关于单位使用临时清洁工每星期一次是否合法的问题，这主要取决于具体的工作安排、劳动时间以及是否符合相关劳动法律法规的规定。以下是一些详细的分析和建议：

首先，我们需要明确的是，根据《中华人民共和国劳动法》以及《国务院关于职工工作时间的规定》，用人单位应当保证劳动者每周至少休息一日，且原则上劳动者每日工作时间不超过8小时、平均每周工作时间不超过40小时。这是保障劳动者基本休息权益的重要规定。

对于单位使用临时清洁工每星期一次的情况，如果这种安排没有导致清洁工的工作时间超出法定标准，即他们每周的总工作时间（包括其他可能的工作）没有超过40小时，且每天的工作时间没有超过8小时，同时他们也享有至少一天的休息日，那么这种安排在法律上是可行的。

然而，如果这种安排导致清洁工的工作时间超出了法定标准，或者他们没有得到足够的休息时间，那么这种安排就可能违反了劳动法律法规。在这种情况下，清洁工有权向劳动行政部门投诉，并寻求法律保护。

此外，如果单位与清洁工之间建立了劳动关系（即使是非全日制劳动关系），单位也应当依法与他们签订劳动合同，明确工作内容、工作时间、劳动报酬等条款，并依法为他们缴纳社会保险费。这是保障劳动者权益的重要措施。

针对您提到的具体情况，如果单位只是每星期使用一次临时清洁工，且每次的工作时间不长，没有超出法定标准，且清洁工也享有足够的休息时间，那么这种安排在法律上应该是没有问题的。但是，为了确保合法性和保障清洁工的权益，单位最好还是与他们签订书面的劳动合同或劳务协议，明确双方的权利和义务。

总的来说，单位使用临时清洁工每星期一次是否合法，取决于具体的工作安排和劳动时间是否符合相关法律法规的规定。如果单位能够确保清洁工的工作时间不超出法定标准，且他们享有足够的休息时间，那么这种安排在法律上是可行的。但为了确保合法性和保障权益，建议单位与清洁工签订书面的劳动合同或劳务协议。