公司因员工未完成任务而直接扣工资的行为通常不合法，需符合法定条件和程序。以下是对此问题的详细分析：

一、法律框架与基本原则

1. 《中华人民共和国劳动法》第五十条：工资应当以货币形式按月支付给劳动者本人。不得克扣或者无故拖欠劳动者的工资。这意味着，除非有法定理由，否则公司不能随意扣减员工的工资。

2. 《工资支付暂行规定》第十六条：仅允许在以下情形中代扣工资：

   • 代扣个人所得税、社保等法定费用；
   • 法院判决/裁定要求代扣的抚养费、赡养费；
   • 员工造成单位经济损失且劳动合同有明确约定时，可扣除赔偿部分（每月不超过工资的20%且剩余工资不低于当地最低工资标准）。

二、合法扣款情形分析

1. 法定代扣项目：如个人所得税、社会保险费用等，这些是法律明确允许的代扣项目，与员工是否完成任务无关。

2. 绩效考核约定：

   • 若劳动合同或规章制度明确将任务完成情况纳入考核体系，且扣款比例合理（通常不超过月工资的20%），则可能被视为有效管理手段。但这种情况需要满足严格的条件，如制度需经民主程序制定并公示，扣款标准需明确等。
   • 例如，销售岗位设定阶梯式提成制度，未完成基础业绩按比例降低奖金；或者生产岗位通过计件工资制体现效率差异。但这些都需要在劳动合同或规章制度中有明确约定。

3. 非法扣款行为：直接以“未完成任务”为由全额或部分扣发工资，既无法律依据，也违反合同约定。这种行为通常被视为无故克扣工资，是违法的。

三、员工应对策略

1. 核查公司制度：首先，员工应确认扣款是否符合劳动合同或规章制度中的约定。如果公司制度中没有明确规定未完成任务可以扣款，那么公司的行为就是违法的。

2. 保留证据：员工应保存工资条、考勤记录、任务分配文件及沟通记录等证据，以备不时之需。

3. 协商沟通：员工可以优先通过内部渠道提出异议，要求公司合理解释扣款原因。如果公司无法给出合理的解释或拒绝改正，员工可以进一步采取法律措施。

4. 法律维权：

   • 向劳动监察部门投诉（如拨打12333）；
   • 申请劳动仲裁（时效为离职后一年内）；
   • 提起诉讼（对仲裁结果不服时可起诉）。

四、企业合规建议

1. 完善考核制度：企业应确保考核标准明确、流程透明，并通过民主程序制定。这样不仅可以提高员工的积极性，还可以避免因考核不公而引发的法律纠纷。

2. 细化合同条款：在劳动合同中明确绩效工资占比及扣款规则。这样可以在发生纠纷时，为双方提供明确的法律依据。

3. 规范扣款程序：企业在扣款前需书面通知员工，说明原因及依据。这样可以保障员工的知情权，避免因信息不对称而引发的纠纷。

总结：公司以“任务未完成”为由扣工资需严格遵循法律规定，否则可能构成违法。员工应主动维护自己的权益，企业则需建立合规管理体系以避免法律风险。如果您在此方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。