核心结论：对于非法入境越南后的护理（此处推测您可能指非法入境越南的人员）想要合法出境，需根据不同情况采取相应措施，主要有主动向越南移民管理部门投案自首并接受处理后出境、满足特定条件申请自愿离境两种方式。以下是具体说明：

1. 主动向越南移民管理部门投案自首并接受处理后出境

   • 法律依据与原理：非法入境属于违反越南入境管理法律法规的行为。根据相关法律规定，非法入境者主动向越南移民管理部门投案自首，如实交代自己的非法入境情况，配合调查工作，越南移民管理部门会根据具体情况对其进行处理，处理完毕后允许其合法出境。这种处理方式体现了法律对于主动纠正违法行为的一种相对宽容态度，旨在鼓励非法入境者主动接受管理，避免造成更严重的社会秩序问题。
   • 操作流程：非法入境者应尽快前往越南当地的移民管理局或者指定的执法机构，向工作人员表明自己非法入境的情况，并提交相关的身份信息（如果有的话）。移民管理部门会对非法入境者进行询问、调查，核实其非法入境的事实和情节。根据调查结果，可能会对非法入境者处以罚款、拘留等行政处罚。在完成处罚程序后，移民管理部门会为非法入境者办理出境手续，允许其合法离开越南。
   • 注意事项：在整个过程中，非法入境者要如实提供信息，积极配合调查，不得隐瞒、谎报或者抗拒执法。否则，可能会面临更严厉的处罚。同时，要保留好移民管理部门出具的相关处理文件和出境许可证明，以便在出境时出示。

2. 满足特定条件申请自愿离境

   • 法律依据与原理：在某些情况下，非法入境者如果满足一定的条件，可以向越南移民管理部门申请自愿离境。这种申请是基于人道主义和法律程序的考虑，给予非法入境者一个主动纠正错误、合法离开越南的机会。自愿离境可以避免非法入境者因被强制遣返而可能面临的一些不利后果，同时也体现了越南移民管理的人性化一面。
   • 适用条件：一般来说，自愿离境适用于那些非法入境情节较轻、没有其他违法犯罪行为、且能够自行承担离境费用等情况的非法入境者。例如，一些因误入边境或者紧急情况而非法入境的人员，如果能够证明自己的情况特殊且没有恶意非法滞留的意图，可能符合自愿离境的申请条件。
   • 操作流程：非法入境者需要向越南当地的移民管理部门提交自愿离境申请，申请中要详细说明自己的非法入境原因、目前的情况以及自愿离境的意愿等。同时，要提供相关的证明材料，如身份证明、非法入境的相关证据（如误入边境的证明等）、离境的交通安排等。移民管理部门会对申请进行审核，如果认为符合自愿离境的条件，会批准申请，并为非法入境者办理出境手续。
   • 注意事项：申请自愿离境要在规定的时间内提出，并且要按照移民管理部门的要求提供真实、完整的材料。如果申请被批准，要按照约定的时间和方式离境，不得擅自改变行程或者滞留不归。否则，可能会被视为违反自愿离境的承诺，面临更严重的处罚。