结论前置：与公司签订了三年劳动合同但未到期时，您是有权辞职的，不过需要依据不同情形并按照法律规定进行操作。以下从多个角度为您详细分析：
一、劳动者辞职的法律依据与权利
根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动者享有自主择业权，并可以在特定条件下解除劳动合同。具体到您的情况，主要有以下几种辞职方式：
与用人单位协商一致：
- 您可以直接与公司沟通协商，若双方就解除劳动合同达成一致意见，即可和平解除劳动合同，这是最为理想且避免纠纷的方式。
提前通知用人单位：
- 若您已转正，处于正式工作阶段，需提前三十日以书面形式通知用人单位。三十天期满后，无论公司是否批准，您均可合法离职。
- 若您仍在试用期内，则只需提前三日通知用人单位，即可解除劳动合同。
- 建议：在通知时，使用书面形式（如电子邮件、离职申请单等），并保留好相关证据，如邮件截图、离职申请单复印件等，以证明您已履行通知义务。
在特定情形下可随时辞职：
- 若公司存在未按照劳动合同约定提供劳动保护或劳动条件、未及时足额支付劳动报酬、未依法为您缴纳社会保险费、规章制度违反法律法规损害您权益等情形，您不仅可以立即解除劳动合同，还有权要求公司支付经济补偿。
二、劳动者辞职的注意事项
交接好工作：
- 在提出辞职时，您应确保交接好后续工作，包括工作进度、客户资料、办公用品等，以便更好地办理离职手续，避免给公司造成不必要的损失。
保留证据：
- 除了上述提到的书面通知证据外，您还应保留好与公司签订的劳动合同、工资条、社保缴纳记录等，以防在出现纠纷时无法证明自己的合法行为或权益。
法律责任：
- 如果您没有按照法律规定的程序离职，例如未提前通知就擅自离岗，可能会构成违法解除劳动合同。根据《中华人民共和国劳动合同法》第九十条规定，您因此给公司造成损失的，应承担赔偿责任。
- 若公司在您辞职过程中存在违法行为（如克扣工资、未支付经济补偿等），您有权申请劳动仲裁或采取其他法律手段维护自己的合法权益。
三、实际操作建议
- 与公司友好沟通：在提出辞职前，尽量与公司进行友好沟通，说明辞职原因和离职时间，争取公司的理解和支持。
- 按照法律程序操作：无论选择哪种辞职方式，都应确保自己的行为符合法律法规的规定，避免给自己带来不必要的法律风险。
- 寻求法律帮助：如果您在辞职过程中遇到任何法律问题或纠纷，可以随时向我咨询，我会为您提供专业的法律建议和帮助。
总结：与公司签了三年劳动合同未到期时，您是有权辞职的。但应根据自身实际情况选择合适的方式，并确保自己的行为符合法律法规的规定。在辞职过程中，注意交接工作、保留证据，并在必要时采取法律手段维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。