核心结论：即便受害人要求的赔偿费在保险公司限额内，仍起诉肇事者，主要有以下几方面原因。

1. 确保赔偿到位：虽然赔偿金额在保险公司限额内，但保险公司可能会以各种理由拒赔或少赔。比如，肇事者存在酒驾、毒驾、无证驾驶等保险合同约定的免责情形，保险公司会拒绝赔偿。此时，受害人起诉肇事者，就能直接向其主张赔偿，保障自己的损失得到足额弥补。另外，保险理赔流程可能比较复杂，需要提交各种证明材料，若受害人认为理赔进度过慢或对理赔结果不满意，通过起诉肇事者，借助法院的强制力，能更快更有效地获得赔偿。
2. 追究肇事者其他责任：民事赔偿只是肇事者需要承担的责任之一，受害人起诉肇事者还可能是为了追究其其他法律责任。例如，如果肇事者的行为构成交通肇事罪，受害人作为附带民事诉讼原告人，在刑事诉讼过程中可以提起附带民事诉讼，要求肇事者赔偿损失的同时，还能通过刑事诉讼让肇事者受到刑事处罚，起到惩戒和教育的作用。而且，在一些情况下，肇事者除了经济赔偿，可能还需要承担赔礼道歉等非财产性责任，起诉肇事者能更好地维护受害人的合法权益和尊严。
3. 明确责任划分：在交通事故中，责任的划分可能并非一目了然。有时候交警部门出具的责任认定书可能存在争议，或者存在多个责任主体，责任比例难以确定。受害人起诉肇事者，通过法院的审理和判决，能够明确各方的责任大小和赔偿比例。这不仅有利于受害人获得合理的赔偿，也能为今后可能出现的纠纷提供明确的法律依据。例如，在一些多车相撞的交通事故中，各车辆之间的责任比例可能比较复杂，通过诉讼可以清晰界定每个肇事者的责任，避免受害人在后续索赔过程中陷入扯皮。
4. 保障诉讼时效：根据法律规定，身体受到伤害要求赔偿的诉讼时效期间为三年。如果受害人不及时起诉肇事者，一旦超过诉讼时效，就可能丧失胜诉权，即使有合理的赔偿请求，也无法通过法律途径得到支持。所以，为了保障自己的诉讼权利，受害人会在合理的时间内起诉肇事者，防止因时效问题导致权益受损。

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