享有探视权但一次被拒，并不意味着必须立即起诉，但确实有权通过法律途径起诉以维护自己的合法权益。以下是对此问题的详细解答：
一、探视权的法律依据与起诉条件
探视权是法律明确赋予不直接抚养子女一方的权利，旨在保障亲子关系的延续和子女的健康成长。《中华人民共和国民法典》第一千零八十六条明确规定，离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方则有协助的义务。当这一权利受到侵犯时，不直接抚养子女的一方有权向人民法院提起诉讼。
起诉前需满足的条件：
- 法律文书中已写明探望方式：如果离婚协议或法院判决中已经明确了探望的方式和时间，但对方拒不配合履行，那么你可以直接起诉要求对方履行义务。
- 法律文书中未写明探望方式：如果离婚协议或法院判决中没有明确探望的方式和时间，且你不存在吸毒、赌博、酗酒、家暴等恶习或利用探望藏匿孩子的行为，那么你也可以起诉要求确定探望方式并保障你的探望权。
二、起诉前的准备与流程
准备材料：
- 民事诉讼状：明确诉讼请求和事实理由，说明对方拒绝你行使探望权的具体情况。
- 相关证据材料：包括身份证、户口本、离婚证、离婚协议或生效的裁判文书等能体现与孩子关系及探视权约定情况的材料，以及对方阻碍行使探视权的相关证据（如聊天记录、短信记录、通话录音、证人证言等）。
起诉流程：
- 向具有管辖权的人民法院提交诉讼状及相关证据材料。
- 按照人民法院的通知，准时出席参与诉讼活动，包括庭审、调解等。
- 如有不服一审判决或裁定的情况，可在规定期限内向上级人民法院提出上诉。
三、法院处理与强制执行
法院处理：
- 法院受理案件后，将审理查明情况，并依法作出判决，要求抚养方协助探视权人行使探视权。
- 若抚养方仍拒不执行，法院有权采取警告、罚款、拘留等强制措施，以保障探视权的顺利实现。但需要注意的是，强制执行探望权时，并不会直接强制将孩子带出来交付给执行申请人，而是通过组织双方调解、将被申请人挂入失信人名单等方式，迫使对方配合履行探望权义务。
四、建议与注意事项
- 友好协商：虽然法律提供了保障探视权的手段，但建议双方首先尝试友好协商，或通过长辈、基层群众组织等渠道进行调解，以平和的方式解决探望问题。
- 明确义务：不让探望孩子并不能成为拒付抚养费的理由。父母与子女的关系不因离婚而消除，离婚后父母仍有抚养、教育、保护孩子的义务。
- 法律意识：增强法律意识，了解并遵守相关法律法规，确保自己的权益得到合法有效的保护。在行使探视权时，也要尊重对方的权益和孩子的感受，避免给孩子造成不必要的伤害。
综上所述，享有探视权但一次被拒时，你并不必须立即起诉，但确实有权通过法律途径来维护自己的合法权益。在起诉前需做好充分准备，并按照法定流程进行操作。同时，也建议双方通过友好协商等平和方式解决探望问题，以确保子女的健康成长和家庭和谐。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。