结论前置：只许探视不许带走，若这种限制没有合理依据且侵犯了您的探视权，您确实可以通过法律途径起诉来维护自己的合法权益。以下是对此问题的详细分析：
一、探视权的法律依据与重要性
探视权是法律明确赋予不直接抚养子女一方的权利，它旨在保障亲子关系的延续和子女的健康成长。《中华人民共和国民法典》第一千零八十六条明确规定，离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方则有协助的义务。这一规定体现了法律对亲子关系及家庭和谐的重视。因此，如果对方无正当理由限制您的探视权，包括不允许您带走孩子进行合理的探视活动，这可能构成对探视权的侵犯。
二、起诉的条件与准备
当您认为自己的探视权受到侵犯时，可以考虑向人民法院提起诉讼。在起诉前，您需要满足以下条件并做好相应准备：
条件：
- 您与对方在离婚协议或法院判决中已明确约定了探视权，但对方拒不配合履行，特别是无正当理由不允许您带走孩子进行探视。
- 如果离婚协议或法院判决中未明确探视的具体方式，但您提出的带走孩子进行探视的请求是合理且符合子女利益的，且对方无正当理由拒绝。
准备：
- 准备民事诉讼状，明确您的诉讼请求（如要求对方允许您在特定时间带走孩子进行探视）和事实理由（如对方无正当理由限制您的探视权）。
- 收集并整理相关证据材料，如身份证、户口本、离婚证、离婚协议或生效的裁判文书等能体现您与孩子关系及探视权约定情况的材料，以及对方阻碍您行使探视权的相关证据（如聊天记录、短信记录、通话录音、证人证言等）。
三、起诉流程与法院处理
流程：
- 向具有管辖权的人民法院（通常是被告住所地或经常居住地的人民法院）提交诉讼状及相关证据材料。
- 按照人民法院的通知，准时出席参与诉讼活动，包括庭审、调解等。
- 如有不服一审判决或裁定的情况，可在规定期限内向上级人民法院提出上诉。
法院处理：
- 法院受理案件后，将审理查明情况，并依法作出判决，要求抚养方协助探视权人行使探视权，包括在合理范围内允许带走孩子进行探视。
- 若抚养方仍拒不执行，法院有权采取警告、罚款、拘留等强制措施，以保障探视权的顺利实现。但需注意，强制执行时并不会直接强制将孩子带出来交付给执行申请人，而是通过组织双方调解、将被申请人挂入失信人名单等方式，迫使对方配合履行探望权义务。
四、建议与注意事项
- 友好协商：虽然法律提供了保障探视权的手段，但建议双方首先尝试友好协商，或通过长辈、基层群众组织等渠道进行调解，以平和的方式解决探望问题。
- 明确合理性：在提出带走孩子进行探视的请求时，应确保该请求是合理且符合子女利益的，避免给子女带来不必要的困扰或伤害。
- 法律意识：增强法律意识，了解并遵守相关法律法规，确保自己的权益得到合法有效的保护。
最后，如果您遇到了只许探视不许带走的情况，且认为这种限制侵犯了您的探视权，不妨勇敢地拿起法律武器来维护自己的合法权益。如果您在此过程中有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。