结论：当探视权受阻，对方不让接走孩子时，您确实可以通过法律途径来维护自己的合法权益，包括起诉和申请强制执行。若对方仍拒不执行，法院有权采取一系列强制措施。
一、起诉的法律依据与条件
根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十六条的规定，离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。当这一权利受到侵犯时，您有权向人民法院提起诉讼。起诉前，您需要确保：
- 法律文书中已写明探望方式：如果离婚协议或法院判决中已经明确了探望的具体方式和时间，但对方拒不配合履行，您可以直接起诉。
- 法律文书中未写明探望方式：如果离婚协议或法院判决中未明确探望方式，且您不存在吸毒、赌博、酗酒、家暴等恶习或利用探望藏匿孩子的行为，您也可以起诉要求明确探望方式并保障探望权的实现。
二、起诉前的准备
在起诉前，您需要做好以下准备：
- 准备民事诉讼状：明确您的诉讼请求和事实理由，包括您与孩子的关系、对方的阻碍行为、您希望实现的探望方式等。
- 收集并整理相关证据材料：如身份证、户口本、离婚证、离婚协议或生效的裁判文书等能体现与孩子关系及探视权约定情况的材料，以及对方阻碍行使探视权的相关证据（如聊天记录、短信记录、通话录音、视频资料、证人证言等）。
三、起诉流程与法院处理
起诉流程：
- 向具有管辖权的人民法院提交诉讼状及相关证据材料。
- 按照人民法院的通知，准时出席参与诉讼活动，包括庭审、调解等。
- 如有不服一审判决或裁定的情况，可在规定期限内向上级人民法院提出上诉。
法院处理：
- 法院受理案件后，将审理查明情况，并依法作出判决，要求抚养方协助探视权人行使探视权。
- 若抚养方仍拒不执行，法院有权采取警告、罚款、拘留等强制措施，以保障探视权的顺利实现。但需要注意的是，强制执行探望权时，并不会直接强制将孩子带出来交付给执行申请人，而是通过组织双方调解、将被申请人挂入失信人名单等方式，迫使对方配合履行探望权义务。
四、若对方拒不执行判决的应对措施
如果法院已经作出判决，要求对方协助您行使探视权，但对方仍拒不执行，您可以采取以下措施：
- 申请强制执行：向法院申请强制执行，法院将依法采取强制措施，确保判决的执行。
- 寻求进一步法律帮助：如果对方的行为构成拒不执行判决、裁定罪，您还可以向公安机关报案，要求追究对方的刑事责任。不过，这通常是在对方行为极其恶劣、情节严重的情况下才会考虑的措施。
五、建议与注意事项
- 友好协商：虽然法律提供了保障探视权的手段，但建议双方首先尝试友好协商，或通过长辈、基层群众组织等渠道进行调解，以平和的方式解决探望问题。
- 保护孩子利益：在处理探视权纠纷时，应始终将孩子的利益放在首位，避免让孩子成为父母争斗的牺牲品。
- 遵守法律法规：在维护自身权益的同时，也要遵守相关法律法规，不得采取过激行为或违法手段。
最后，我想强调的是，探视权是法律赋予您的权利，也是您与孩子保持亲子关系的重要途径。当这一权利受到侵犯时，您有权通过法律途径来维护自己的合法权益。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。