针对您提出的“如果对方不让接走孩子，探视权受到阻碍可以起诉吗，以及起诉需要准备哪些材料和流程”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

一、是否可以起诉

首先，明确告诉您，如果对方不让您接走孩子，阻碍了您的探视权，您是有权向法院起诉的。因为根据法律规定，离婚后不直接抚养孩子的一方有探望孩子的权利，这是法律赋予您的合法权益，孩子与父母之间的关系不因父母离婚而消除。抚养孩子的一方不可以拒绝另一方（或者其家人）前来探望孩子，并且有义务协助另一方行使探望权。

二、起诉需要准备的材料

在准备起诉材料时，您需要根据您的离婚方式（协议离婚或诉讼离婚）来准备相应的文件：

1. 协议离婚的情况：

   • 离婚证：证明您已经与对方离婚。
   • 离婚协议书：其中应明确包含关于探视权的约定，这是您主张探视权的重要依据。
   • 身份证明：如身份证、户口本等，证明您的身份。
   • 其他相关证据：如对方阻碍您行使探视权的聊天记录、录音、视频等，这些证据有助于证明您的主张。

2. 诉讼离婚的情况：

   • 判决书或调解书：这是法院对您的离婚案件作出的法律文书，其中应包含关于探视权的判决或调解内容。
   • 身份证明：同样需要提供身份证、户口本等证明您的身份。
   • 其他相关证据：与协议离婚情况相同，提供对方阻碍您行使探视权的证据。

三、起诉流程

1. 撰写起诉状：在起诉状中，您需要明确您的诉讼请求（即要求对方配合您行使探视权）、事实和理由（即对方如何阻碍您行使探视权，以及您因此受到的损失等）。

2. 提交起诉状和相关证据：将起诉状和相关证据提交给对方居住地或合同履行地（如果涉及合同的话，但在此情况下主要是对方居住地）的法院。

3. 法院受理：法院在收到您的起诉状和相关证据后，会进行审查，如果认为符合起诉条件，会予以受理，并通知您缴纳诉讼费。

4. 开庭审理：法院会安排开庭时间，并通知您和对方出庭。在庭审过程中，您需要陈述您的诉讼请求、事实和理由，并提供证据支持。对方也有权进行答辩和提供反驳证据。

5. 法院判决：法院在审理结束后，会根据事实和法律规定作出判决。如果判决支持您的诉讼请求，对方需要配合您行使探视权。

6. 执行判决：如果对方不履行法院判决，您可以向法院申请强制执行。法院通常会指派执行人员陪同您行使探望权，并对不履行协助义务的一方进行说服教育。如果对方仍然拒不执行，法院可以采取进一步的强制措施。

希望以上解答能够帮助到您。如果您在起诉过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时咨询专业律师或相关法律机构。