结论前置：当您的探视权受到侵犯，对方不让您接走孩子时，您确实可以通过法律途径来维护自己的合法权益。以下是从多个角度为您详细分析的解答：
一、法律基础与原则
根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十六条的规定，离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。这一规定明确了探视权的法律地位，是您维护自身权益的重要依据。同时，探视权的行使应以有利于子女的身心健康为首要原则，这是法律对亲子关系及家庭和谐的基本要求。
二、起诉的条件与准备
条件：
- 如果法律文书中已经明确写明了探望方式，但对方拒不配合履行，您有权向法院提起诉讼。
- 如果法律文书中未写明探望方式，且您不存在吸毒、赌博、酗酒、家暴等恶习或利用探望藏匿孩子的行为，您同样可以起诉要求保障探视权。
准备：
- 您需要准备民事诉讼状，明确诉讼请求和事实理由，详细阐述对方不让您接走孩子的情况。
- 收集并整理相关证据材料，如身份证、户口本、离婚证、离婚协议或生效的裁判文书等能体现与孩子关系及探视权约定情况的材料，以及对方阻碍行使探视权的相关证据（如聊天记录、短信记录、通话录音、视频资料、证人证言等）。
三、起诉流程与法院处理
流程：
- 向具有管辖权的人民法院提交诉讼状及相关证据材料，启动诉讼程序。
- 按照人民法院的通知，准时出席参与诉讼活动，包括庭审、调解等，积极配合法院的审理工作。
- 如有不服一审判决或裁定的情况，可在规定期限内向上级人民法院提出上诉，维护自己的合法权益。
法院处理：
- 法院受理案件后，将审理查明情况，并依法作出判决，要求抚养方协助探视权人行使探视权。
- 若抚养方仍拒不执行判决，法院有权采取警告、罚款、拘留等强制措施，以保障探视权的顺利实现。但需要注意的是，强制执行探望权时，并不会直接强制将孩子带出来交付给执行申请人，而是通过组织双方调解、将被申请人挂入失信人名单等方式，迫使对方配合履行探望权义务。
四、特殊情况下的处理建议
如果孩子年龄较小或身体状况不佳：
- 在这种情况下，即使您希望接走孩子进行探视，也可能因孩子的实际需要而受到限制。此时，您可以与对方协商，在对方在场的情况下进行探视，或者通过视频通话等方式进行远程探视，以确保孩子的身心健康。
如果对方存在恶意阻挠行为：
- 如果对方无正当理由拒绝您接走孩子进行探视，且行为恶劣、影响恶劣，您可以在起诉时要求法院对对方进行处罚，并要求对方承担因此给您造成的损失。
五、建议与注意事项
友好协商：
- 虽然法律提供了保障探视权的手段，但建议双方首先尝试友好协商，或通过长辈、基层群众组织等渠道进行调解，以平和的方式解决探望问题。这有助于维护家庭和谐，减少对孩子的伤害。
明确义务：
- 不让探望孩子并不能成为拒付抚养费的理由。父母与子女的关系不因离婚而消除，离婚后父母仍有抚养、教育、保护孩子的义务。您应继续履行抚养义务，同时依法维护自己的探视权。
法律意识：
- 增强法律意识，了解并遵守相关法律法规，确保自己的权益得到合法有效的保护。在行使探视权时，应遵守法院判决或双方协商确定的探视方式和时间，不得私自改变。
综上所述，当您的探视权受到侵犯时，您可以通过法律途径来维护自己的合法权益。在起诉前需做好充分准备，并按照法定流程进行操作。同时，也建议双方通过友好协商等平和方式解决探望问题，以确保子女的健康成长和家庭和谐。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。