结论前置：在父亲坐牢的情况下，奶奶未经妈妈同意带走小孩的行为，一般是不合法的。具体是否合法，还需根据小孩的年龄、父母双方的抚养状况以及奶奶带走小孩的具体原因等因素综合判断。以下从不同角度进行分析：
一、从法律原则角度
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。在父母健在且有能力抚养的情况下，其他亲属（如奶奶）通常无权未经父母同意擅自带走并抚养小孩。这是因为父母是未成年子女的法定监护人，享有监护权，包括对子女的抚养、教育和保护等权利。
二、从小孩年龄角度
若小孩为婴儿或幼儿：
- 在这种情况下，母亲作为直接抚养人，其抚养权和监护权尤为重要。奶奶未经母亲同意带走小孩，可能构成对母亲抚养权的侵犯，母亲有权要求奶奶将小孩送回。
若小孩已具备一定生活自理能力：
- 虽然父母仍是法定监护人，但奶奶的行为是否合法，还需考虑父母双方的抚养状况以及奶奶带走小孩的具体原因。例如，如果父亲因犯罪被监禁，母亲因工作或其他原因无法直接抚养小孩，而奶奶具备抚养能力和条件，且带走小孩是为了小孩的更好成长，那么这种行为可能在一定程度上得到法律的理解和宽容。但即便如此，奶奶也应事先与母亲协商并取得同意。
三、从特殊情况角度
若母亲存在不利于小孩成长的情形：
- 如母亲有虐待、遗弃小孩等行为，或者母亲因精神疾病等原因无法履行抚养义务，那么奶奶或其他亲属可能有权向法院申请变更监护权。但在这种情况下，也应通过法律程序进行，而非擅自带走小孩。
若奶奶带走小孩是出于紧急避险或保护小孩免受伤害的目的：
- 在极端情况下，如小孩面临直接的危险或伤害，奶奶为了保护小孩而暂时带走，可能构成紧急避险。但即便如此，奶奶也应在事后及时与母亲沟通并说明情况，尽快将小孩送回或协商后续抚养事宜。
四、法律建议
对于母亲：
- 如果奶奶未经同意带走了小孩，母亲应首先尝试与奶奶沟通，了解带走小孩的原因和目的，并要求奶奶将小孩送回。如果沟通无果，母亲可以向当地公安机关报案或向法院提起诉讼，要求奶奶返还小孩并承担相应的法律责任。
对于奶奶：
- 如果奶奶认为母亲无法履行抚养义务或存在不利于小孩成长的情形，应通过法律程序申请变更监护权，而非擅自带走小孩。擅自带走小孩可能构成对母亲抚养权的侵犯，并可能面临法律责任。
进一步思考：在处理此类纠纷时，应充分考虑小孩的利益和成长需求。无论是父母还是其他亲属，都应以小孩的最大利益为出发点，通过协商、调解或法律程序等合法途径解决抚养纠纷。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。