在母亲不知情的情况下，父亲一般不可以擅自把孩子带走，但具体情形需结合孩子的年龄、父母双方的抚养权状况以及是否存在紧急情况等因素综合判断。以下从不同角度进行分析：
一、从孩子年龄角度
两周岁以下的孩子：
- 一般情况下，两周岁以下的孩子原则上归母亲直接抚养。如果父亲在母亲不知情的情况下擅自将孩子带走，这可能构成对母亲抚养权的侵犯，母亲有权要求父亲将孩子送回，并可以通过法律途径维护自己的权益。
两周岁以上的孩子：
- 对于两周岁以上的孩子，父母双方都有抚养的权利和义务。如果父母双方对抚养问题没有达成一致，或者法院尚未对抚养权作出判决，父亲擅自将孩子带走可能引发争议。在这种情况下，母亲可以通过协商、调解或诉讼等方式解决抚养权问题。
二、从父母抚养权状况角度
父母已离婚且抚养权已明确：
- 如果父母已经离婚，并且法院已经对孩子的抚养权作出了明确判决，那么抚养权归哪一方，哪一方就有权直接抚养孩子。如果父亲在未经母亲同意的情况下擅自将孩子带走，且抚养权归母亲，那么父亲的行为可能构成违法，母亲有权要求父亲将孩子送回，并可以向法院申请强制执行。
父母未离婚或抚养权未明确：
- 如果父母尚未离婚，或者虽然离婚但抚养权尚未明确，那么父母双方都有抚养孩子的权利和义务。在这种情况下，父亲擅自将孩子带走可能引发争议，但不一定构成违法。然而，如果这种行为对孩子的身心健康造成了损害，或者影响了孩子的正常生活和学习，那么母亲可以向法院提起诉讼，要求确定抚养权并制止父亲的行为。
三、从紧急情况角度
- 存在紧急情况：
- 如果孩子面临紧急危险或需要立即接受医疗救治等特殊情况，父亲在母亲不知情的情况下擅自将孩子带走可能是为了保护孩子的安全和健康。在这种情况下，父亲的行为可能具有合理性，但事后应及时向母亲说明情况，并协商解决抚养问题。
四、法律建议与后果
法律建议：
- 无论何种情况，父母双方都应尽量通过协商、调解等和平方式解决抚养权问题，以避免对孩子造成不必要的伤害。
- 如果协商、调解无果，可以向法院提起诉讼，由法院根据孩子的利益和父母双方的实际情况作出判决。
法律后果：
- 如果父亲擅自将孩子带走且构成违法，母亲有权要求父亲承担民事责任，如赔偿损失、恢复名誉等。
- 在极端情况下，如果父亲的行为构成犯罪（如拐骗儿童罪），还可能面临刑事处罚。
总结来说，在母亲不知情的情况下，父亲擅自将孩子带走的行为是否合法，需根据孩子的年龄、父母双方的抚养权状况以及是否存在紧急情况等因素综合判断。如果母亲认为父亲的行为侵犯了自己的抚养权或对孩子的身心健康造成了损害，可以通过法律途径维护自己的权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。