结论：关于非法抵押的车被车主开回后收车人报警，民警立案是否违法的问题，不能一概而论，需要分情况讨论。
分析：
若抵押行为本身非法：
- 如果抵押行为本身就违反了法律法规，例如抵押物并非抵押人所有，或者抵押行为未经必要程序等，那么这种抵押行为自始无效。
- 在这种情况下，车主作为抵押物的合法所有者，有权取回自己的车辆。收车人如果强行扣留或试图通过非法手段获取车辆，则可能构成违法行为。
- 车主取回车辆的行为，如果未使用暴力、威胁或其他非法手段，通常不构成犯罪。此时，收车人报警，民警立案调查收车人的违法行为是合法的，但立案针对的是收车人的违法行为，而非车主取回车辆的行为。
若抵押行为合法但收车行为非法：
- 如果抵押行为本身是合法的，但收车人在未经过法律程序（如法院判决、仲裁裁决等）的情况下，擅自采取暴力、威胁或其他非法手段取回车辆，则收车人的行为构成非法侵占或抢劫等犯罪。
- 车主作为抵押物的合法抵押人，在抵押期间内享有抵押物的占有权（除非合同另有约定或法律另有规定）。如果收车人非法取回车辆，车主有权报警并要求保护自己的合法权益。
- 在这种情况下，如果收车人报警称车主非法取回车辆，而实际上车主的行为是合法的（或至少不是非法的），那么民警在查明事实后，不会对车主立案，而可能会对收车人的非法行为进行立案调查。
民警立案的合法性判断：
- 民警立案必须基于事实和法律，如果车主取回车辆的行为是合法的，或者至少不是非法的，那么民警对车主立案就是违法的。
- 如果收车人的行为构成犯罪，民警对收车人立案则是合法的。
- 民警在立案前会进行初步调查，以确定是否有犯罪事实发生以及是否需要追究刑事责任。如果民警在未查明事实的情况下就随意立案，那么这种行为可能构成滥用职权或玩忽职守等违法行为。
建议：
- 对于车主而言，如果认为自己的车辆被非法扣留或取回，应及时报警并保留好相关证据（如抵押合同、车辆所有权证明等），以便维护自己的合法权益。
- 对于收车人而言，如果认为车主的行为构成非法，也应通过法律途径解决纠纷，如向法院提起诉讼或申请仲裁等，而不是擅自采取非法手段取回车辆。
- 如果双方对抵押行为的合法性或收车行为的合法性存在争议，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议。
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