在探讨公司面试时门卫要求登记身份证号和手机号是否合法的问题时，我们首先要明确的是，个人信息的保护是受到法律严格规定的，特别是在涉及求职招聘这样的场景中。

根据《人力资源服务机构管理规定》（人社部第50号令）以及其他相关法律法规，收集个人信息应当限于实现求职招聘目的的最小范围。这意味着，公司在面试过程中，只能收集与求职招聘直接相关的必要信息，如求职者的姓名、联系方式（手机号）、求职意向等，以便进行后续的面试安排和沟通。

对于身份证号这一敏感信息，它属于个人隐私的范畴，且包含了个人的重要身份标识。在一般的求职面试场景中，门卫或公司通常没有合法依据要求求职者提供身份证号，除非该信息是出于特定的、合法的、且必要的用途（如进行背景调查，但这也需要求职者的明确同意，并遵循严格的个人信息保护程序）。

手机号作为联系方式，是求职过程中较为常见且必要的信息，求职者通常愿意提供以便公司进行面试通知等后续沟通。然而，即便是手机号，公司也应确保其收集、使用和保护符合相关法律法规的要求，不得泄露或滥用。

如果公司在面试时要求门卫登记身份证号，且没有给出合法、合理的解释和依据，那么这种行为很可能涉嫌侵犯求职者的个人隐私权。求职者有权拒绝提供此类信息，并可以向相关部门（如人力资源社会保障部门）投诉举报公司的违法行为。

综上所述，公司在面试时门卫要求登记身份证号通常是不合法的，除非有特定的、合法的、且必要的用途，并得到了求职者的明确同意。对于手机号，虽然它是求职过程中较为常见的信息，但公司也应确保其收集和使用符合法律法规的要求。求职者在面对此类要求时，应保持警惕，保护好自己的个人隐私信息。