结论前置：对于未约定还款时间且从未催款已超过三年的借款，诉讼时效是否已过，需根据具体情况判断。若债权人从未向债务人主张过权利，则诉讼时效尚未起算，因此并未超过三年诉讼时效；但若从权利被侵害之日起算已超过二十年，则人民法院将不予保护。以下是对此问题的详细分析：
一、诉讼时效的基本规定
根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。
二、未约定还款期限借款的诉讼时效起算
无催告情况：
- 对于未约定还款期限的借款合同，若出借人（债权人）一直未向借款人（债务人）主张权利（即未催告还款），则诉讼时效不起算。出借人可以随时要求借款人还款，借款人也可以随时还款。因此，在这种情况下，即使已经超过三年，诉讼时效也并未开始计算，所以并未超过诉讼时效。
有催告情况：
- 若出借人催告借款人还款，并给予了明确的宽限期（即确定了一个新的还款日期），则诉讼时效从宽限期届满之日起开始计算三年。
- 若出借人催告借款人还款，但未给予宽限期，则诉讼时效从出借人催告之日起开始计算三年。
三、最长保护期限
- 无论上述哪种情况，都需注意《民法典》规定的最长诉讼时效期间为二十年。自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院将不予保护。这意味着，即使债权人在此期间内未向债务人主张过权利，一旦超过二十年，其权利将可能丧失法律的保护。
四、实际案例说明
假设张三于2010年1月1日向李四借款10万元，双方未约定还款期限。
- 若李四一直未向张三主张还款，则诉讼时效不会起算。即使到了2023年，诉讼时效也并未开始计算，因此并未超过诉讼时效。但若从2010年1月1日起算已超过二十年，则人民法院将不予保护。
- 若李四于2022年1月1日催告张三还款，并要求张三在2022年2月1日前还清，则诉讼时效从2022年2月1日起算三年，即至2025年1月31日届满。
- 若李四于2022年1月1日催告张三还款，但未约定宽限期，则诉讼时效从2022年1月1日起算三年，即至2025年12月31日届满。
五、建议与措施
- 及时主张权利：作为债权人，应定期向债务人主张权利，如通过发送催款通知、律师函等方式，以避免诉讼时效过期。
- 保留证据：妥善保留主张权利的相关证据，如书面催告通知、短信、微信聊天记录、邮件记录等，以备日后发生纠纷时使用。
- 明确还款期限：在借款时或后续协商中明确还款期限，以便更好地保障双方的权益，避免不必要的法律纠纷。
综上所述，对于未约定还款时间且从未催款已超过三年的借款，诉讼时效是否已过需根据具体情况判断。若您在此方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。