结论：超过借款诉讼时效后，经催要被告同意还款但未约定还款时间，过了三年起诉并不一定会被直接驳回，关键在于诉讼时效是否重新计算以及是否存在其他中断或中止的情形。以下从多个角度进行详细分析：

1. 诉讼时效的重新计算：

   • 法律规定：根据《中华人民共和国民法典》第一百九十五条的规定，有下列情形之一的，诉讼时效中断，从中断、有关程序终结时起，诉讼时效期间重新计算：……（二）义务人同意履行义务……。在本案例中，被告在超过原诉讼时效后同意还款，即构成了诉讼时效的中断，诉讼时效期间应重新计算。
   • 应用分析：既然被告已经同意还款，那么从同意还款的那一刻起，诉讼时效就重新开始计算。因此，如果在这重新计算的三年内起诉，法院应当受理并审理。

2. 未约定还款时间的影响：

   • 法律规定：在民间借贷中，如果双方未约定还款时间，债权人可以随时要求债务人还款，但应当给予债务人合理的准备时间。同时，诉讼时效从债权人要求债务人还款之日起计算。
   • 应用分析：在本案例中，虽然双方未约定具体的还款时间，但被告已经同意还款，这可以视为对还款义务的一种确认。如果债权人在此后向债务人提出了还款要求，并且给予了合理的准备时间，那么诉讼时效就从提出还款要求之日起计算。因此，即使过了三年才起诉，如果这三年是从提出还款要求之日起算的，且没有超过新的诉讼时效期间，法院仍然应当受理。

3. 诉讼时效中断的其他情形：

   • 法律规定：除了义务人同意履行义务外，诉讼时效还可以因权利人向义务人提出履行请求、权利人提起诉讼或者申请仲裁等情形而中断。
   • 应用分析：在本案例中，如果债权人在超过原诉讼时效后，还通过其他方式（如发送律师函、提起诉讼等）向债务人主张了权利，那么这些行为也可能构成诉讼时效的中断，导致诉讼时效期间重新计算。

4. 诉讼时效的抗辩与法院的审查：

   • 法律规定：在诉讼中，如果债务人提出诉讼时效抗辩，法院应当审查诉讼时效是否已经届满。如果诉讼时效已经届满且没有中断或中止的情形，法院将驳回债权人的诉讼请求。
   • 应用分析：在本案例中，如果债务人提出诉讼时效抗辩，法院将审查是否存在诉讼时效中断或中止的情形。如果存在（如被告同意还款、债权人提出履行请求等），法院将认定诉讼时效未届满或已经重新计算，并受理债权人的诉讼请求。

建议与提醒：

• 作为债权人，在超过诉讼时效后，如果债务人同意还款，应当及时与债务人签订书面协议，明确还款时间、金额等条款，以避免后续纠纷。
• 如果债务人未按照约定还款，债权人应当及时向债务人提出履行请求或提起诉讼，以维护自己的合法权益。
• 在诉讼过程中，如果债务人提出诉讼时效抗辩，债权人应当积极提供证据证明诉讼时效存在中断或中止的情形。

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