核心结论：您需要先报警，由交警部门出具责任认定书，之后联系保险公司进行理赔。以下是具体步骤和注意事项：

1. 及时报警并等待交警处理

   • 车辆剐蹭后，若双方私下协商未果，您应立即拨打122或当地交警部门电话报警，说明事故发生的时间、地点、车辆信息及人员伤亡情况（如有）。
   • 交警到达现场后，会进行勘查、询问双方当事人，并根据现场情况出具《道路交通事故责任认定书》。该认定书是后续保险理赔的重要依据，务必妥善保管。
   • 若您已离开现场，仍可前往就近的交警大队或事故处理中心，说明情况并申请补办责任认定书。但需注意，离开现场可能影响事故责任的认定，因此建议尽量在现场等待交警。

2. 联系保险公司并提交理赔材料

   • 取得责任认定书后，您应尽快联系自己的保险公司，告知事故情况并申请理赔。
   • 保险公司会指导您准备理赔所需的材料，通常包括：责任认定书、驾驶证、行驶证、保险单、车辆维修发票、维修清单等。
   • 提交材料后，保险公司会进行审核，并根据责任认定书上的责任划分，确定赔偿金额。若您无责，则由对方保险公司赔偿；若您有责，则您的保险公司会按照比例进行赔偿。

3. 注意事项

   • 在等待交警和保险公司处理期间，建议您不要擅自对车辆进行维修，以免影响理赔。
   • 若对方拒绝配合或失联，您可向交警部门申请协助联系，或通过法律途径解决。
   • 保留好所有与事故相关的证据，如现场照片、视频、证人联系方式等，以备不时之需。

特殊情况处理：

• 若事故发生在偏远地区或夜间，且无法立即联系到交警：您可先拍摄现场照片、视频，记录对方车辆信息，并尝试与对方协商留下联系方式，之后尽快前往交警部门报案并申请补办责任认定书。
• 若对方拒绝承认责任或拒绝配合处理：您可向交警部门申请调解，或直接向法院提起诉讼，要求对方承担赔偿责任。在此过程中，责任认定书将作为关键证据。

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