在面临“人被车撞了，对方走保险，责任认定书出还是不出，私了好”这个问题时，我们需要从多个角度进行综合考量，以做出最适合自己的决策。
首先，关于责任认定书的出具，这是非常重要的法律文件。它明确了事故双方的责任，是后续保险理赔、法律诉讼等的重要依据。无论您选择走保险还是私了，责任认定书都是不可或缺的。它不仅能保护您的合法权益，还能在出现争议时提供有力的证据支持。
接下来，我们分析走保险和私了的利弊：
走保险：
- 优点：保险可以承担相应的赔偿责任，减轻个人的经济负担。特别是当事故造成的损失较大，如车辆严重损坏、伤者需要住院治疗时，走保险更为合适。此外，如果责任认定存在争议，或者伤者后续出现并发症等情况，走保险能更好地保障双方的权益，由保险公司进行专业的处理和赔偿。
- 缺点：走保险可能会影响次年的保费折扣，且理赔过程较为复杂，需要收集各种证据、填写大量表格等。
私了：
- 优点：如果事故损失较小，双方对责任认定无异议，且伤者伤势不严重，能很快达成一致赔偿意见，那么私了可能较为便捷，能节省时间和精力，避免繁琐的保险理赔流程。
- 缺点：私了可能存在风险，如伤者后续出现并发症或伤势加重，而双方已达成私了协议，此时再要求赔偿可能会引发纠纷。此外，私了无法提供像保险那样全面的保障。
综合建议：
- 如果事故损失较小，双方对责任认定无异议，且伤者伤势不严重，您可以考虑私了，但务必确保双方达成书面协议，并保留好相关证据。
- 如果事故造成的损失较大，或者责任认定存在争议，或者伤者后续可能出现并发症等情况，建议您选择走保险。在走保险的过程中，务必确保责任认定书的出具，并按照保险公司的要求提供相关证据和资料。
最后，无论您选择走保险还是私了，都请务必保持冷静和理性，确保自己的合法权益得到保障。同时，也建议您在未来的驾驶过程中更加注意安全，避免类似事故的发生。