核心结论：是的，在对方全责且无保险想私了的情况下，您先不要修车，应先取得事故认定书，再根据后续协商或处理情况决定是否修车。以下是详细分析：

1. 事故认定书的重要性

   • 事故认定书是交警部门对交通事故责任进行认定的官方文件，具有法律效力。它明确了事故双方的责任比例，是后续处理事故、索赔等的重要依据。
   • 在对方全责且无保险的情况下，事故认定书更是您向对方主张赔偿的关键证据。没有事故认定书，您可能难以证明对方的责任，从而影响您的索赔。

2. 私了的风险与注意事项

   • 私了虽然可以节省时间和精力，但也存在一定风险。特别是当对方无保险时，其赔偿能力可能有限，甚至可能无法履行赔偿承诺。
   • 在私了前，您应确保与对方就赔偿金额、赔偿方式等达成一致，并尽量以书面形式记录下来，以避免后续纠纷。同时，您应要求对方提供有效的身份证明和联系方式，以便在需要时进行追偿。
   • 重要提醒：即使选择私了，也应先取得事故认定书。这样，如果对方后续不履行赔偿承诺，您还可以凭借事故认定书通过法律途径维护自己的权益。

3. 修车的时机选择

   • 在未取得事故认定书且未与对方就赔偿事宜达成一致前，建议您不要急于修车。因为一旦修车，可能会产生不必要的费用，且如果后续与对方就赔偿金额产生争议，您可能难以证明这些费用与事故的直接关联性。
   • 待取得事故认定书并与对方就赔偿事宜达成一致后，您再根据协商结果或法律判决进行修车。这样，您可以确保修车费用的合理性和合法性，并避免不必要的经济损失。

总结与建议：在对方全责且无保险想私了的情况下，您应先取得事故认定书，再与对方就赔偿事宜进行协商。如果协商成功，您可以根据协商结果进行修车；如果协商不成或对方不履行赔偿承诺，您可以凭借事故认定书通过法律途径维护自己的权益。在整个过程中，您应保持冷静和理性，避免采取过激行为或言语，以免加剧矛盾或引发不必要的纠纷。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。