如果车辆发生剐蹭后，责任认定书不在家，你其实不必过于担心。以下是我为你提供的详细解答和建议：

首先，明确责任认定书的获取方式：

1. 电子版获取：如今，很多地方的交警部门都提供了电子版的事故责任认定书。你可以通过交警部门的官方网站、微信公众号或APP等渠道，尝试查询并下载电子版的事故责任认定书。这样，即使纸质版不在家，你也能及时获取到认定书的内容。

2. 联系交警部门：如果无法获取电子版，你可以直接联系处理事故的交警部门，说明情况并请求他们提供一份纸质版的事故责任认定书复印件。通常，交警部门会根据你的请求，为你提供相应的帮助。

其次，了解责任认定书的重要性及作用：

• 责任认定书是处理交通事故纠纷的重要依据，它明确了事故双方的责任划分，对于后续的赔偿协商、诉讼等程序具有关键作用。

最后，根据责任认定书进行后续处理：

1. 与对方协商：如果你已经获取到责任认定书，可以根据认定书上的责任划分，与对方进行协商，就赔偿事宜达成一致。

2. 联系保险公司：如果事故涉及保险理赔，你需要及时联系保险公司，并提供责任认定书作为理赔的依据。保险公司会根据认定书上的责任划分，进行相应的理赔处理。

3. 寻求法律援助：如果协商不成或遇到其他复杂情况，你可以考虑寻求法律援助，通过法律途径来维护自己的合法权益。

总之，即使责任认定书不在家，你仍然有多种方式可以获取到它，并根据认定书上的内容进行后续处理。如果你在这个过程中遇到任何法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。