当劳动者对公司工伤赔偿款不满意时，确实可以通过劳动仲裁来维护自己的合法权益，且通常需要先经过劳动仲裁前置程序，对仲裁结果不服的，再向人民法院提起诉讼。以下是对这一问题的详细解析：

一、法律依据与仲裁前置原则

根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第五条的规定，发生劳动争议时，当事人不愿协商、协商不成或者达成和解协议后不履行的，可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁；对仲裁裁决不服的，除本法另有规定的外，可以向人民法院提起诉讼。这一规定确立了劳动争议处理中“先裁后审”的基本原则，工伤赔偿纠纷作为劳动争议的一种，同样适用这一原则。

二、可以申请仲裁的情形

当劳动者与用人单位在工伤赔偿（包括工伤医疗费、经济补偿或赔偿金等）方面产生分歧且无法协商一致时，劳动者有权向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。具体来说，若用人单位认为赔偿数额过高，或劳动者认为赔偿低于法定标准，这些情形均可通过仲裁程序解决。

三、申请仲裁的时效与流程

1. 时效期间：依据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二十七条，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或应当知道其权利被侵害之日起计算。因此，劳动者在发现工伤赔偿问题后，应及时行动，以免错过仲裁时效。

2. 申请流程：

   • 提交申请：劳动者需向劳动合同履行地或用人单位所在地的劳动争议仲裁委员会提交书面仲裁申请，并准备工伤认定决定书、劳动能力鉴定结论书、医疗费用清单等核心证据材料。
   • 受理与审理：仲裁委员会自受理申请之日起45日内（案情复杂可延长15日）作出裁决。在审理过程中，仲裁庭会先行调解，调解不成或反悔的，及时作出裁决。
   • 裁决执行：对生效仲裁裁决，若用人单位拒不履行，劳动者可直接向法院申请强制执行。

四、对仲裁结果不服的后续救济

• 提起诉讼：若劳动者对仲裁裁决结果不服，可在收到裁决书之日起15日内向人民法院提起诉讼。这是劳动者维护自身合法权益的又一重要途径。
• 诉讼准备：在提起诉讼前，劳动者应仔细审查仲裁裁决书，明确自己的诉讼请求和事实理由，并准备充分的证据材料以支持自己的主张。

五、特殊情况下的例外规定

虽然原则上需遵循仲裁前置程序，但存在两类特殊情形可直接起诉：

1. 拖欠劳动报酬争议：若劳动者以用人单位的工资欠条为证据直接起诉，且诉讼请求不涉及劳动关系其他争议的，法院可按普通民事纠纷受理。但这一例外并不适用于工伤赔偿纠纷中的其他争议点。
2. 时效届满后的程序选择：若超过一年仲裁时效期间，劳动者虽丧失仲裁申请权，但仍可通过诉讼主张权利。不过，此时法院将严格审查是否存在时效中断、中止事由。

六、建议与注意事项

• 及时行动：劳动者在发现工伤赔偿问题后，应及时向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，以免错过时效期间。
• 准备充分：在申请仲裁或提起诉讼前，劳动者应准备充分的证据材料以支持自己的主张，如工伤认定决定书、劳动能力鉴定结论书等。
• 寻求专业帮助：如有需要，劳动者可寻求专业律师的帮助，以获取更具体的法律建议和指导。

综上所述，当劳动者对公司工伤赔偿款不满意时，可以通过劳动仲裁来维护自己的合法权益。在申请仲裁过程中，劳动者应遵守相关法律法规和程序规定，并准备充分的证据材料以支持自己的主张。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。