劳动者在特定情形下可以申请仲裁撤销已签订的终止劳动关系协议，但必须符合法定条件并提供充分证据。以下是对此问题的详细分析：

可撤销的情形

1. 重大误解：

   • 若劳动者在签订终止劳动关系协议时，对协议中的关键内容（如解除原因、补偿金额等）存在错误认识，且这种错误认识并非由劳动者自身疏忽大意造成，而是基于客观原因或对方的误导，那么劳动者有权申请撤销该协议。

2. 显失公平：

   • 如果协议内容明显对劳动者不利，导致双方权利义务严重失衡，例如用人单位设定的经济补偿标准远低于法定标准或劳动者应得数额，劳动者同样可以申请撤销。

3. 欺诈、胁迫或乘人之危：

   • 若用人单位通过欺骗、威胁等不正当手段迫使劳动者签订协议，或者利用劳动者处于危难之际或急需救助等情况，使劳动者违背真实意愿签订协议，劳动者也有权申请撤销。

劳动者的举证责任

• 劳动者在申请仲裁时，需承担举证责任，提供充分证据来证明上述可撤销情形的存在。证据可以包括沟通记录、相关文件、证人证言、现场监控录像、医疗诊断记录、工资支付记录、工作考勤记录等。

法律依据

• 根据《民法典》的相关规定，因重大误解、显失公平或欺诈、胁迫等情形订立的合同，当事人有权请求人民法院或仲裁机构予以撤销。在劳动争议案件中，劳动者可以依据这些法律规定向劳动争议仲裁委员会提出申请。

注意事项

1. 时效期：劳动者应在知道或应当知道撤销事由之日起一年内提出申请，避免超过时效期而无法得到法律保护。
2. 证据收集：劳动者应充分收集和整理相关证据，确保能够证明自己的诉求。证据的充分性和有效性对于仲裁结果具有至关重要的影响。

实际操作建议

• 及时咨询：在决定申请仲裁前，劳动者可以向我咨询，我会根据你的具体情况，提供专业的法律意见和策略。
• 准备充分：在申请仲裁前，劳动者应确保自己掌握了足够的证据，并准备好详细的仲裁申请书，以清晰地阐述自己的诉求和理由。

综上所述，劳动者在签订终止劳动关系协议时，若存在重大误解、显失公平或遭受欺诈、胁迫、乘人之危等情形，有权申请仲裁撤销该协议。但劳动者需承担举证责任，并提供充分证据来支持其诉求。如果你有具体的法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。