签了离职协议后公司要求撤销劳动仲裁申请是否合法，需分情况讨论：

1. 若离职协议合法有效且无撤销情形：

   • 离职协议若系双方真实意思表示，内容不违反法律法规强制性规定、不违背公序良俗，且不存在欺诈、胁迫、趁人之危等情形，则协议有效。
   • 在此情况下，员工应遵守协议约定，若协议中已明确包含对劳动争议的处理方式（如放弃仲裁权利），且员工在签署时已充分知晓并同意，则公司要求撤销劳动仲裁申请是合法的，因为员工已通过协议方式放弃了仲裁权利。

2. 若离职协议存在可撤销情形：

   • 如果员工能证明签订离职协议时存在重大误解、受欺诈、胁迫等情形，可申请撤销协议。
   • 例如，公司以不支付离职补偿为威胁，迫使员工签署放弃仲裁的离职协议，此时员工有权申请撤销该协议。
   • 若协议被撤销，则员工仍有权申请劳动仲裁，公司要求撤销劳动仲裁申请的要求将不被支持。

3. 若离职协议遗漏法定权益：

   • 即使离职协议合法有效，若协议遗漏了员工的法定权益（如未支付加班费、年假工资、工伤赔偿等），员工仍可就该部分权益申请劳动仲裁。
   • 在此情况下，公司要求撤销劳动仲裁申请的要求仅针对协议已涵盖的部分有效，对于遗漏的法定权益部分，员工仍有权通过仲裁维护自己的合法权益。

法律建议：

• 在签署离职协议前，员工应仔细阅读协议内容，确保自己的法定权益得到充分保障。
• 若对协议内容有疑问或不确定，建议咨询法律专业人士，如我本人，对协议内容进行详细审查。
• 若已签署离职协议且公司要求撤销劳动仲裁申请，员工应根据协议内容及自身情况判断是否合法，必要时可通过法律途径维护自己的合法权益。

可能后果：

• 若公司要求撤销劳动仲裁申请合法，员工将失去通过仲裁维护自己权益的机会。
• 若公司要求撤销劳动仲裁申请不合法，员工仍有权申请仲裁，并可能获得相应的法律救济。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。