自行车碰了路边停的车是否算逃逸，需根据具体情况判断，以下是详细分析：

1. 构成逃逸的情形：

   • 明知事故发生却逃避责任：如果自行车骑行者明知自己撞到了路边停放的车辆，但为了逃避承担责任、赔偿损失等法律后果，未停车处理而直接离开现场，这种行为即构成交通肇事逃逸。例如，骑行者因害怕赔偿而选择逃离，这种主观上的故意逃避行为是明确的逃逸。

2. 不构成逃逸的情形：

   • 未意识到事故发生：如果自行车骑行者因视线不佳、注意力不集中等原因，未察觉自己撞到了路边停放的车辆而继续前行，这种情况下，由于主观上无逃避法律追究的故意，因此不构成逃逸。但需注意，若事后通过监控等证据发现骑行者确实撞到了车辆，且骑行者无法提供合理证明其未意识到事故发生，则可能面临一定的法律责任。
   • 有合理理由离开但会返回处理：如果自行车骑行者因紧急情况（如突发疾病、紧急事务等）需要立即离开现场，但留下了联系方式或告知了相关人员会返回处理事故，这种情况下也不构成逃逸。因为骑行者并未逃避法律责任，而是有合理的理由暂时离开，并承诺会返回处理。

交通肇事逃逸的法律后果：

• 根据《道路交通安全法》的相关规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，将面临二百元以上二千元以下罚款，并可并处十五日以下拘留。同时，逃逸的当事人通常需承担事故的全部责任，但如果有证据证明对方当事人也有过错的，可以减轻责任。

建议与指导：

• 立即停车并查看情况：如果自行车骑行者不小心撞到了路边停放的车辆，应立即停车查看情况，确认是否造成了损害。
• 与对方车主协商处理：如果造成了损害，应主动与对方车主联系，协商处理方案，包括赔偿等事宜。这有助于避免不必要的法律纠纷和损失。
• 保留证据并报警：在处理事故时，应保留好相关证据（如现场照片、视频等），并及时报警。这有助于交警部门及时到场处理，并明确事故责任。

综上所述，自行车碰了路边停的车是否算逃逸，需根据骑行者的主观意图和客观行为来判断。为避免不必要的法律纠纷和损失，建议骑行者在发生事故后保持冷静，积极采取措施处理事故。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。