关于公司要求员工回家待岗是否合法的问题，这并非一个简单的“是”或“否”的答案，而是需要根据具体情况和法律规定来综合判断。
首先，我们要明确的是，用人单位安排待岗属于劳动合同变更的情形之一。根据《劳动合同法》第三十五条的规定：“用人单位与劳动者协商一致，可以变更劳动合同约定的内容。变更劳动合同，应当采用书面形式。”这意味着，如果公司想要安排员工待岗，必须与员工进行协商，并达成一致意见，同时应当采用书面形式来确认这一变更。
接下来，我们来看哪些情况下公司安排员工待岗可能是合法的：
企业由于经济原因或其他原因造成的停工停产：在这种情况下，员工可能无法正常到岗工作，或者只能从事辅助性工作。如果公司能够提供生产任务不足或经营情况不佳的证据，那么安排员工待岗并支付待岗工资是合法的。
公司出资安排员工参加培训：在培训期间，员工无法正常参与工作，这也可以视为一种待岗情况。但这种情况下，公司应当支付员工相应的培训费用或生活费。
企业因生产经营困难暂时性安排职工下岗：如果企业因生产经营困难无法安排职工岗位，但超过一个月的时间后考虑安排职工重新上岗，那么在这期间可以安排职工待岗。待岗期间，职工可以领取一定的生活费，并由企业继续为其缴纳各项社会保险费用。
企业改制或被兼并、收购等情况：在这些情况下，企业可能需要对机构或岗位进行调整，暂时无法安排劳动者工作。按照法律规定，企业不能随意解除劳动者的合同，因此可以安排职工待岗。待岗期间，企业不仅需要支付生活费，还应该为职工缴纳各项社会保险费用。
然而，如果公司无故或强制员工待岗，且未经员工同意，那么这种行为就是违法的。员工可以拒绝接受待岗安排，并要求公司继续履行原劳动合同。如果公司强行要求员工待岗，员工可以根据《劳动合同法》第三十八条的规定，以公司没有提供劳动条件、未及时足额支付劳动报酬等为由主张与单位解除劳动合同，并要求公司支付经济补偿金。
综上所述，公司要求员工回家待岗是否合法，取决于具体情况和法律规定。如果公司能够提供合法、合理的理由，并与员工进行协商达成一致意见，那么安排待岗是合法的；否则，就是违法的。如果您遇到了类似的情况，建议您先与公司进行沟通协商，如果无法达成一致意见，可以寻求法律援助或向劳动仲裁机构提起仲裁申请。