公司若希望合法安排员工回家待岗，需遵循一系列法律规定和程序，以确保员工的权益得到保障，同时避免法律风险。以下是一些关键步骤和注意事项：

一、合法性基础

1. 经营困难或特殊原因：公司必须因经济原因、市场变化、生产调整或其他客观、合理的原因导致停工停产，这是安排员工待岗的合法前提。公司需提供充分证据证明其经营严重困难或存在其他合理原因，如订单减少、设备故障、自然灾害等。

2. 民主程序：根据《劳动合同法》的相关规定，停工停产属于涉及劳动者切身利益的重大事项。因此，公司应履行相应的民主程序，向员工说明情况，征求并听取员工的意见和建议。这可以通过职工代表大会、全体职工讨论或与工会、职工代表平等协商等方式进行。

二、待岗安排的具体实施

1. 明确待岗期限及相关事宜：公司应与员工明确待岗的期限、待岗期间的工资待遇、社会保险缴纳等事宜，并形成书面协议或通知，确保员工知晓并同意。

2. 支付待岗工资：在待岗期间，公司应按照国家和地方的规定支付员工生活费或最低工资。具体标准可能因地区而异，但通常不得低于当地最低工资标准的80%。公司需确保按时足额支付，避免拖欠工资。

3. 继续缴纳社会保险：公司应继续为员工缴纳各项社会保险费用，确保员工在待岗期间的社会保障不断档。

三、避免违法风险

1. 避免恶意待岗：公司不得以停工停产为手段，恶意降低员工工资待遇，迫使员工主动离职，以规避支付经济补偿的责任。这种行为可能被视为违法解除劳动合同，员工有权要求公司支付经济补偿。

2. 避免虚假待岗：公司在宣布待岗后，不得继续招聘人员从事与待岗员工相同或相似的工作，否则可能被认定为虚假停工停产，从而面临法律风险。

四、后续处理

1. 待岗期满后的安排：待岗期满后，公司应根据实际情况安排员工重新上岗或进行其他合理安置。如因公司原因无法继续安排员工工作的，应依法与员工解除劳动合同并支付经济补偿。

2. 与员工保持沟通：在待岗期间，公司应与员工保持密切沟通，及时了解员工的需求和困难，提供必要的帮助和支持。

概括起来，公司若希望合法安排员工回家待岗，需确保经营困难或特殊原因的真实性、履行民主程序、明确待岗期限及相关事宜、支付待岗工资并继续缴纳社会保险、避免恶意和虚假待岗行为，并在待岗期满后做好后续处理工作。