结论：在交通事故中肇事者全责且未做尸检，保险公司已理赔完毕的情况下，仍有可能起诉肇事者，但需分情况讨论。

1. 保险公司理赔范围未完全覆盖损失时
   若保险公司的理赔金额未完全覆盖受害方因事故产生的全部损失（例如医疗费、丧葬费、死亡赔偿金、被扶养人生活费、精神损害抚慰金等法定赔偿项目），受害方仍有权就未获赔偿的部分向肇事者主张权利。例如，若肇事车辆仅投保了交强险，而交强险的死亡伤残赔偿限额为18万元，但实际损失远超此数额，受害方可就超出部分起诉肇事者要求赔偿。

2. 存在保险合同免责情形或肇事者存在故意/重大过失时
   若保险公司以肇事者存在酒驾、无证驾驶等免责事由拒绝赔偿，或肇事者存在故意制造事故、严重违反交通规则等重大过失行为，受害方可直接起诉肇事者要求赔偿全部损失。此时，即使未做尸检，只要其他证据（如交通事故认定书、医疗记录、死亡证明等）能证明事故与死亡之间的因果关系，仍可主张权利。

3. 精神损害抚慰金等非财产性损失的特殊情形
   精神损害抚慰金通常需由侵权人（肇事者）直接承担，保险公司可能不承担此部分赔偿。若受害方未在保险理赔中主张或未获全额赔偿精神损害抚慰金，可单独起诉肇事者要求赔偿。

关键提醒：

• 未做尸检不影响起诉权利，但需确保其他证据（如死亡证明、医疗记录、事故认定书等）能证明死亡与事故的因果关系。
  
• 起诉时需注意诉讼时效（通常为3年，自知道或应当知道权利受损之日起计算），避免因超期丧失胜诉权。
  
• 若肇事者无力赔偿，可申请强制执行其财产，或在其继承遗产范围内主张权利。

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