结论前置：在肇事者未理赔而保险公司已结案的情况下，能否诉讼保险公司需分情况讨论，具体如下：
若保险公司结案行为合法合规，且已履行赔偿义务
若保险公司已按照保险合同约定及法律规定，对事故损失进行了合理核定并完成赔付（例如向受害者或被保险人支付了赔偿金），且结案程序符合行业规范，则受害者通常无法再以同一事实起诉保险公司。此时，若肇事者未履行理赔义务（如未将保险公司赔款转交受害者），受害者应直接向肇事者追偿，或通过诉讼要求肇事者履行赔偿义务。
若保险公司结案行为存在违法或违规情形
- 未履行法定赔偿义务：若保险公司未依法核定损失、未足额赔付，或以不合理理由拒赔（如虚构免责条款、未尽提示说明义务等），受害者可直接起诉保险公司，要求其承担赔偿责任。
- 程序违法：若保险公司在结案过程中存在程序瑕疵（如未通知受害者参与定损、未提供理赔依据等），受害者可主张保险公司程序违法，要求撤销结案决定并重新处理。
- 与肇事者串通：若保险公司与肇事者恶意串通（如伪造证据、低报损失等），受害者可同时起诉保险公司和肇事者，要求二者承担连带赔偿责任。
若保险公司已赔付但肇事者未转交赔款
若保险公司已将赔款支付给肇事者（如被保险人），但肇事者未将款项转交受害者，此时保险公司已履行合同义务，受害者需直接向肇事者追偿。若肇事者拒不履行，可申请强制执行其财产。
行动建议：
- 收集证据：保留事故认定书、保险合同、理赔通知书、赔款支付凭证等材料，证明保险公司结案的合法性或违法性。
- 协商或投诉：先与保险公司协商，或向银保监会投诉（若保险公司存在违规行为）。
- 诉讼准备：若协商无果，可委托律师起草诉状，明确被告（保险公司或肇事者）、诉讼请求（赔偿金额、利息等）及事实理由，向法院提起诉讼。
法律依据：
- 《保险法》第23条：保险公司收到赔偿请求后，应及时核定并履行赔偿义务；未履行义务的，除支付赔款外，还需赔偿受害者因此受到的损失。
- 《民法典》第1213条：机动车交通事故责任主体为肇事者，保险公司仅在保险范围内承担替代赔偿责任；若保险公司已赔付，肇事者仍需对超出部分或未赔付部分负责。
如有进一步疑问，可直接向我咨询，我会结合具体案情为您详细分析。