即使收到仲裁开庭通知书后双方协商成功，也建议准备相关证据。以下从不同角度为你详细分析：

从协商成果保障的角度

1. 协商成果的书面确认：虽然双方已经协商成功，但为了确保协商的内容能够得到有效履行，最好将协商的结果以书面形式固定下来，比如签订和解协议。在准备和解协议的过程中，之前准备的证据可以作为协商成果合理性和合法性的支撑。例如，在工伤赔偿协商中，你准备的工伤认定书、医疗费用发票等证据，能够清晰地展示你应得的赔偿范围和金额，使和解协议的内容更加明确、合理，避免后续因对协商内容理解不一致而产生新的纠纷。
2. 防止对方反悔：在现实生活中，存在一方在协商成功后反悔的情况。如果此时你没有准备相关证据，在对方反悔并拒绝履行协商结果时，你将面临举证困难的问题，难以维护自己的合法权益。而如果你提前准备了证据，在对方反悔时，你可以凭借这些证据向仲裁机构或法院申请按照原仲裁请求进行裁决或判决，保障自己的利益不受损失。

从仲裁程序要求的角度

1. 仲裁机构可能要求提交证据：即使双方已经协商成功，仲裁机构在处理案件时，仍然可能要求双方提交相关证据，以了解案件的全貌和双方协商的基础。如果你没有准备证据，可能会影响仲裁机构对案件的审查和处理进度，甚至可能导致仲裁机构无法准确认定协商结果的合理性。
2. 证据的完整性影响仲裁结果的可执行性：仲裁机构作出的裁决或调解书需要具有可执行性。如果你提供的证据能够完整地证明你的主张和双方协商的过程及结果，那么仲裁机构作出的裁决或调解书将更具说服力和可执行性。反之，如果证据不足，可能会影响裁决或调解书的质量，给后续的执行带来困难。

证据准备的建议

1. 收集与案件相关的所有证据：根据你申请仲裁的具体事项，收集与之相关的所有证据，如劳动合同、工资条、工作证、工伤认定书、医疗费用发票、协商记录等。确保证据的真实性、合法性和关联性。
2. 对证据进行整理和分类：将收集到的证据按照时间顺序或证据类型进行整理和分类，制作证据清单，并在清单上注明证据的名称、来源、证明对象等信息。这样可以使证据更加清晰、有条理，便于在仲裁过程中使用。
3. 保留证据原件：在准备证据时，要尽量保留证据的原件。如果原件无法保留，可以制作复印件或复制件，并确保复印件或复制件与原件一致。在仲裁过程中，原件的证明力通常要高于复印件或复制件。

总之，为了保障自己的合法权益，确保协商成果能够得到有效履行，以及满足仲裁程序的要求，即使收到仲裁开庭通知书后双方协商成功，也建议你准备相关证据。如果你在证据准备过程中遇到任何问题，都可以直接向我咨询。