结论：家人拿自己公司的公章去别人那儿借款，公司法人和股东是否承担责任，需根据具体情况来判断，不能一概而论。以下从不同角度进行分析：
公章使用的合法性与授权情况
- 若家人未经公司授权，擅自使用公章借款：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，行为人没有代理权、超越代理权或者代理权终止后，仍然实施代理行为，未经被代理人追认的，对被代理人不发生效力。在此情况下，家人使用公章借款的行为属于无权代理，公司作为被代理人，若未追认该行为，则不承担该借款的法律责任。
- 公司法人和股东的责任：由于公司未授权且未追认该借款行为，因此公司法人和股东通常不承担该借款的还款责任。但若家人以公司名义借款且款项用于公司经营，公司可能因表见代理或实际受益而需承担一定责任，但这需要具体证据支持。
家人借款行为的性质与用途
- 若家人借款行为被认定为个人行为，且款项未用于公司经营：
- 在此情况下，家人作为借款人，应自行承担还款责任。公司作为独立的法人实体，其财产与股东个人财产相互独立，因此公司法人和股东不承担该个人借款的还款责任。
- 若家人借款行为被认定为职务行为，或款项用于公司经营：
- 若家人作为公司员工或高管，在职务范围内使用公章借款，且款项确实用于公司经营，则该借款行为可能被视为公司行为。在此情况下，公司可能需要承担还款责任，进而可能影响到公司法人和股东的利益（如公司资产不足以清偿债务时，股东可能需承担有限责任范围内的责任）。但具体责任需根据借款合同、公司章程、股东会决议等证据综合判断。
公司法人和股东的潜在风险与防范
- 潜在风险：即使公司法人和股东最初不承担借款责任，但若家人借款行为导致公司陷入法律纠纷或财务困境，可能间接影响到公司法人和股东的利益。例如，公司可能因诉讼而声誉受损，或因财务问题而影响正常经营。
- 防范建议：为避免类似风险，公司应建立健全公章管理制度，明确公章使用权限和审批流程。同时，公司法人和股东应加强对公司财务和经营状况的监督，确保公司资产安全。
进一步建议：若您面临此类情况，建议立即收集相关证据（如借款合同、公章使用记录、公司章程等），并咨询专业律师以评估具体法律责任和风险。作为专注于法律顾问和婚姻家庭领域的律师，我可以为您提供专业的法律咨询和帮助，请随时向我提问。