结论：公司已成立后，针对为公司做的广告费用，是否可以起诉联系干活的人，这取决于多个因素，包括合同关系、责任归属以及具体的事实情况。以下是从不同角度进行的分析：
一、合同关系角度
如果与干活的人存在书面或口头合同：
- 若合同中明确规定了广告费用的支付责任、支付方式、支付时间等条款，且干活的人未按照合同约定履行支付义务，那么公司有权依据合同条款起诉干活的人，要求其支付广告费用。
如果与干活的人不存在合同关系：
- 若双方没有签订任何合同，但干活的人实际为公司提供了广告服务，并产生了费用，此时需要分析双方是否存在事实上的合同关系（即一方提供服务，另一方接受服务并应支付费用）。如果存在事实上的合同关系，且干活的人未支付费用，公司仍有可能通过法律途径追讨费用，但可能需要更多的证据来支持其主张。
二、责任归属角度
干活的人是独立承包商或第三方服务提供商：
- 如果干活的人是以独立承包商或第三方服务提供商的身份为公司提供广告服务，那么他们通常应自行承担服务费用，除非合同中有特别约定。在这种情况下，如果干活的人未支付费用，公司可能需要先与干活的人协商解决，若协商无果，再考虑通过法律途径追讨。但直接起诉干活的人要求支付公司已产生的广告费用可能不太合适，除非合同中有明确约定或干活的人存在欺诈等违法行为。
干活的人是公司员工或受公司委托：
- 如果干活的人是公司员工或受公司委托进行广告活动，那么广告费用通常应由公司承担。在这种情况下，公司不太可能起诉干活的人要求支付广告费用，因为员工或受托人是在执行公司任务过程中产生的费用。然而，如果干活的人在执行任务过程中存在故意或重大过失导致费用增加，公司可能有权向干活的人追偿部分或全部额外费用。
三、具体事实情况角度
- 广告费用的性质与用途：需要明确广告费用是用于公司宣传、推广等正常业务活动，还是用于其他非业务目的。如果是正常业务活动产生的费用，且符合公司预算和审批流程，那么公司通常应自行承担。
- 干活的人的行为与责任：需要分析干活的人在提供广告服务过程中是否存在违约、欺诈、侵权等行为。如果存在这些行为，公司可能有权根据具体情况起诉干活的人要求赔偿损失，包括广告费用。
建议：
- 在处理此类问题时，公司应首先审查与干活的人之间的合同关系（如果有的话），明确双方的权利和义务。
- 收集并整理相关证据，包括合同、发票、付款记录、沟通记录等，以支持其主张。
- 尝试与干活的人进行协商解决，以节省时间和成本。
- 如果协商无果，且公司认为有必要通过法律途径追讨费用或赔偿损失，可以咨询专业律师（如我）的意见，并考虑提起诉讼或申请仲裁。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。