农村停车费收取的合法性需根据具体情况综合判断，以下从多个角度进行分析：

一、合法性判断的核心依据

1. 民主决策程序：

   • 根据《中华人民共和国村民委员会组织法》，涉及村民利益的事项需经村民会议或村民代表会议讨论决定。若村委会收取停车费前，已通过合法程序（如村民会议或村民代表会议）获得多数村民同意，并明确了收费目的、标准及用途，则此行为具备合法性基础。
   • 例子：某村通过村民代表会议决定在村集体闲置土地上建设停车场并收取费用，用于村庄道路修缮，且收费标准经物价部门备案，此情况下收费行为合法。

2. 收费主体资格：

   • 村委会作为基层群众性自治组织，需确保收费行为符合法律法规及政府授权。若未经政府明确授权或批准，擅自收取停车费，则可能构成非法收费。
   • 关键点：村委会应确保收费行为有明确的法律依据或政府授权，避免越权行事。

3. 收费标准与公示：

   • 收费标准需合理制定，并报经相关部门批准或备案。若收费标准过高或未按规定备案，则属于违规乱收费。
   • 公示要求：村委会应及时公布收费标准、依据及用途，接受村民监督，确保收费透明公开。

4. 服务提供与权益保障：

   • 收取停车费应伴随着提供相应的停车服务，如车位管理、安全保障等。若只收费不提供服务或服务质量与收费标准不匹配，可能引发合法性争议。
   • 权益保障：收费行为不得侵犯村民或其他主体的合法权益，如在非村集体土地上设置停车场并收费，或影响公共交通的正常通行。

二、可能合法与不合法的具体情况

1. 可能合法的情况：

   • 经过法定程序：村委会收取停车费已通过村民会议或村民代表会议讨论决定，且所收费用用于村内公共事务、基础设施建设等合理用途。
   • 提供特定服务：村委会对停车区域进行了管理和服务，如维护停放秩序、提供照明和安保等，基于服务成本考虑收取一定费用。
   • 政府授权或批准：村委会获得政府的明确授权或批准，且明确收费范围、标准等。

2. 可能不合法的情况：

   • 未经法定程序：村委会未经村民会议或村民代表会议讨论决定，擅自收取停车费。
   • 收费目的不合理或不公开透明：收费目的不是为了村内公共事务或村民利益，或收费过程中不公开透明，未向村民说明收费的依据、标准和用途。
   • 未提供相应服务：村委会只设置了停车收费点，但未提供任何与停车相关的管理和服务。
   • 侵犯他人权益：在非村集体土地上设置停车场并收费，或影响公共交通的正常通行。

三、法律建议与措施

1. 对于村委会：

   • 在决定收取停车费前，应咨询当地政府部门或法律专业人士，确保收费行为的合法性。
   • 召开村民会议或村民代表会议，就收费事宜进行讨论并获得多数村民同意。
   • 制定合理的收费标准，并报经相关部门批准或备案。
   • 及时公布收费标准、依据及用途，接受村民监督。
   • 提供与收费标准相匹配的停车服务，确保停车秩序和车辆安全。

2. 对于村民：

   • 若对村委会的收费行为有疑问或不满，可咨询当地物价部门或法律专业人士，了解自己的合法权益。
   • 若发现村委会的收费行为存在不合理或违法现象，可向相关部门进行举报和投诉，以维护自己的合法权益和村庄的公共利益。

综上所述，农村停车费收取的合法性取决于多个因素，包括民主决策程序、收费主体资格、收费标准与公示、服务提供与权益保障等。村委会在决定收费前应确保合法合规，村民也应积极监督并维护自身权益。如有更多疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。