路边停车收费的合法性主要取决于是否满足一定的条件和程序，具体分析如下：
政府授权与规划
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十三条，政府或政府有关部门有权基于维护道路交通秩序的需求，在不影响道路通行的前提下，规划并设置临时的停车泊位。这为路边停车的合法存在提供了法律基础。同时，这些停车泊位应当明确标识，包括收费标准等信息，确保车主能够清晰了解。
- 举例：若某城市政府为缓解停车难问题，在不影响交通的情况下，在部分路段规划了临时停车泊位，并明确了收费标准，那么这种路边停车收费就是合法的。
地方性法规与规章
- 许多地方根据本地实际情况制定了关于机动车停车管理的具体法规或规章，如《北京市机动车停车条例》和《上海市停车场（库）管理办法》。这些地方法规和规章对路边停车泊位的设置、收费管理、监督措施等方面进行了详细规定，确保了路边停车收费的规范性和合法性。
- 举例：在北京市，根据《北京市机动车停车条例》，路边停车泊位的设置、收费等都需要经过相关部门的审批和公示，车主在停车时应当遵守相关规定。
收费标准与公示
- 根据《中华人民共和国价格法》及各地价格管理规定，停车收费属于经营服务性收费范畴。经营者必须按照价格主管部门的规定明码标价，不得擅自提高收费标准或在标价之外收取未予标明的费用。合法的路边停车收费应有明确的收费标准，并且这个标准需要对外进行公示，确保车主的知情权。
- 举例：若某路边停车泊位未公示收费标准，或者收费标准与公示不符，那么车主有权拒绝支付费用，并向相关部门投诉。
交通影响评估
- 在设置路边停车位时，必须进行综合评估，确保不会妨碍到正常的道路交通秩序。如果因为停车导致交通拥堵或安全隐患，那么这种停车方式可能是不合法的，相关部门应及时进行调整或取消。
- 举例：若某路段因设置路边停车泊位而导致交通拥堵严重，那么相关部门应当考虑取消或调整该路段的停车泊位。
车主在遇到路边停车收费问题时，可以采取以下措施：
- 观察公示信息：在停车时，应仔细观察停车区域是否有合法的标识和收费标准公示。若未公示或公示信息不明确，车主有权要求收费单位提供合法依据。
- 索要正规发票：合法的收费单位应当提供正规发票作为收费凭证。若收费单位无法提供正规发票，车主有权拒绝支付费用。
- 投诉举报：如遇非法停车收费行为，车主应保留好相关证据（如收据、照片等），并及时向相关部门进行投诉举报。相关部门将依法对非法收费行为进行查处。
若路边停车收费存在以下情况，则可能构成非法收费：
- 未经授权私自收费：个人或单位擅自占用公共道路或区域设置停车位并收取费用，未经过相关部门的审批。
- 收费标准不明确或不合理：收费单位没有明确公示收费标准，或者收费标准过高、不合理，存在乱收费的情况。
- 公共区域的临时占道停车位未经同意收费：在公共区域的临时占道停车位上，这些停车位实际上属于公众或业主共有，未经相关权益人明确同意进行商业化运营。
综上所述，路边停车收费的合法性是一个综合考虑多方面因素的问题。车主在遇到相关问题时应积极维护自己的合法权益，如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。