针对您提出的“超龄人员未签劳务合同怎么赔偿”的问题，这确实是一个涉及法律条款和具体情境判断的复杂问题。以下是我为您提供的详细解答：
首先，我们需要明确的是，超过退休年龄的劳动者与用人单位之间的关系，主要取决于劳动者是否享受养老保险待遇或领取退休金。这一判断标准对于确定双方是劳动关系还是劳务关系至关重要，因为不同的关系类型将直接影响赔偿的依据和方式。
一、若劳动者未享受养老保险待遇或领取退休金，与用人单位构成劳动关系
在这种情况下，即使劳动者超过退休年龄，其与用人单位之间仍然构成劳动关系。根据《最高人民法院关于审理劳动争议案件适用法律问题的解释（一）》第三十二条的规定，以及《劳动合同法》的相关规定，劳动者可能享有以下补偿：
经济补偿：如果用人单位存在违法解除劳动关系等符合《劳动合同法》规定的应当支付经济补偿的情形，劳动者可以依法主张相应的补偿。经济补偿的计算方式通常是按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，支付半个月工资的经济补偿。若用人单位违法解除或终止劳动合同，则需按照经济补偿标准的二倍支付赔偿金。
双倍工资赔偿：如果用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同，那么应向劳动者每月支付二倍的工资。但需要注意的是，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或应当知道其权利被侵害之日起计算。
二、若劳动者已享受养老保险待遇或领取退休金，与用人单位构成劳务关系
在这种情况下，劳动者与用人单位之间的关系被认定为劳务关系。劳务关系的解除或终止主要依据双方的约定。因此，关于赔偿的问题，我们需要考虑以下几点：
劳务合同约定：如果劳务合同中对解除合同的补偿有明确约定，那么双方应按照约定执行。这是劳务关系中赔偿的主要依据。
民事赔偿责任：如果劳务关系中不存在法定的违约或侵权情形，那么通常难以主张类似劳动关系中的经济补偿。但是，如果用人单位存在过错导致劳务人员遭受损失，劳务人员可以根据具体情况要求用人单位承担相应的民事赔偿责任。
三、综合建议
由于法律条款复杂且具体案例各异，我建议您在面临此类问题时，首先咨询当地劳动法律专业人士或机构，以获取更准确的法律意见和帮助。他们可以根据您的具体情况，包括您的年龄、是否享受养老保险待遇、与用人单位的实际关系以及双方的具体约定等，为您提供更具体的赔偿建议。
总的来说，超过退休年龄未签劳动合同是否有补偿，确实需要根据具体情况来判断。希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。