要判断员工是否私收现金，公司确实需要采取合法且谨慎的方式来进行，因为直接查询员工的个人收付款记录通常是不被允许的，这涉及到员工的隐私权保护问题。以下是一些建议，帮助公司在不侵犯员工隐私的前提下，合理、合法地了解员工是否存在私收现金的情况：

一、明确公司政策与规定

首先，公司应制定明确的财务和收款政策，规定所有交易必须通过公司指定的渠道进行，禁止员工私自收取现金。这样的政策不仅有助于规范员工行为，还能在后续调查中提供有力的依据。

二、加强内部培训与监督

1. 培训：定期对员工进行财务和合规培训，强调私收现金的严重性和后果，提高员工的合规意识。
2. 监督：设立内部监督机制，如定期审计、财务检查等，确保员工遵守公司政策。同时，鼓励员工之间相互监督，形成良好的合规氛围。

三、合法合规的调查途径

如果公司有合理怀疑员工存在私收现金的行为，应采取以下合法合规的调查途径：

1. 员工自查与申报：要求员工定期自查并申报其财务状况，包括是否有私自收取现金的情况。这虽然依赖于员工的自觉性，但可以作为初步筛查的手段。
2. 内部审计：在符合法律法规和公司规定的前提下，进行内部审计，检查员工的交易记录、报销单据等，以发现可能的违规行为。但需注意，内部审计应仅限于公司业务相关的财务记录，不得侵犯员工的个人隐私。
3. 合法调查程序：如果怀疑员工存在严重的经济违规行为，如职务侵占、商业贿赂等，公司应立即启动合法调查程序。这可能包括与员工进行面谈、收集相关证据等。在必要时，公司还可以寻求法律援助，如咨询律师或报警处理。

四、尊重员工隐私与权益

在整个调查过程中，公司必须严格遵守法律法规，尊重员工的隐私权和合法权益。不得擅自查询员工的个人收付款记录或进行其他侵犯隐私的行为。如果调查发现员工确实存在私收现金的行为，公司应根据公司政策和法律法规进行相应处理，如警告、罚款、解雇等。

五、建立举报机制

为了鼓励员工积极举报违规行为，公司可以设立举报机制，如设立举报热线、邮箱等，并对举报人进行保护。这有助于及时发现和纠正员工的违规行为，维护公司的财务秩序和合规文化。

综上所述，判断员工是否私收现金需要公司采取合法、合规且谨慎的方式。通过明确公司政策、加强内部培训与监督、采取合法合规的调查途径、尊重员工隐私与权益以及建立举报机制等措施，公司可以在不侵犯员工隐私的前提下，有效发现和纠正员工的违规行为。