结论：在债权人突发急病去世且未出具还款收条的情况下，被债权人家属起诉，债务人可以从证明还款事实、继承法律关系、诉讼时效等多个角度进行应对。以下是对此问题的详细分析：

1. 证明还款事实：

   • 证据收集：债务人应积极收集能够证明已经还款的证据，如银行转账记录、收条（尽管未出具，但若有其他相关证据如短信、邮件等提及还款事宜也可作为辅助证据）、证人证言等。这些证据将有助于证明债务人已经履行了还款义务。
   • 证据效力：根据《最高人民法院关于民事诉讼证据的若干规定》，证据应当具有真实性、合法性、关联性。债务人提供的证据应能够直接或间接证明还款事实的存在。

2. 继承法律关系：

   • 继承人身份确认：根据《中华人民共和国民法典》继承编的规定，债权人的遗产将由其继承人继承。债务人应确认起诉方的身份是否为债权人的合法继承人，以及继承人是否有权继承该笔债权。
   • 继承权证明：如果起诉方提供了继承权证明，如遗嘱、公证书等，债务人应核实其真实性。若对继承权有异议，债务人可以提出相应的抗辩。

3. 诉讼时效：

   • 诉讼时效期间：根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。债务人应确认债权人的起诉是否超过了诉讼时效期间。
   • 诉讼时效中断：如果债务人在诉讼时效期间内已经与债权人就还款事宜进行过协商或有过其他行为导致诉讼时效中断，债务人可以提出相应的抗辩，主张诉讼时效已经中断并重新计算。

4. 应对策略：

   • 积极应诉：债务人应积极应诉，按时提交答辩状和相关证据，以维护自己的合法权益。
   • 寻求法律援助：如果债务人对法律程序不熟悉或感到困惑，可以寻求专业律师的帮助，以便更好地应对诉讼。
   • 和解或调解：在诉讼过程中，债务人也可以考虑与起诉方进行和解或调解，以达成双方都能接受的解决方案。

特殊情况说明：

• 如果债务人确实已经还款但无法提供充分证据证明，且起诉方坚持要求还款，债务人可能需要承担一定的法律风险。在这种情况下，债务人应尽可能提供其他辅助证据或证人证言来支持自己的主张。
• 如果债权人的继承人之间存在争议或纠纷，债务人应密切关注继承程序的进展，并确保自己的权益不受影响。

建议：

• 债务人在日常经济活动中应注重保留相关证据和文件，以便在发生纠纷时能够提供充分的证明。
• 如果遇到类似情况，债务人应及时咨询专业律师，以便更好地了解自己的法律权益和应对策略。

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