核心结论：债务人去世后，其子女若自愿代为偿还债务，在书写收条时需确保内容合法、明确，以避免后续纠纷。以下是针对此场景的收条书写建议及注意事项。

1. 收条的基本要素
收条作为债权债务关系终结的凭证，应包含以下核心内容：

• 双方信息：写明收款方（子女姓名、身份证号）与付款方（债权人姓名、身份证号）的全称及身份信息。
  
• 债务背景：明确债务来源（如原债务人姓名、债务金额、债务形成时间及原因，例如“因XX与XX于202X年X月X日签订的借款合同”）。
  
• 还款细节：注明还款金额（大小写）、还款方式（现金/转账）、还款时间。
  
• 声明条款：收款方需声明“此款项为代XX（原债务人）偿还全部债务，双方债权债务关系终结”，并承诺不再追究其他责任。
  
• 签字盖章：收款方（子女）需签字并按手印，附身份证复印件；付款方（债权人）签字确认。

2. 法律风险与注意事项

• 子女无强制偿还义务：根据《民法典》第1161条，子女仅在继承遗产范围内承担债务。若子女自愿偿还，需明确“自愿代偿”性质，避免被认定为继承债务。
  
• 避免模糊表述：收条中勿使用“部分还款”“暂存”等字眼，需明确“全额清偿”。
  
• 证据留存：建议通过银行转账留痕，或拍摄现金交付视频，与收条共同构成完整证据链。
  
• 公证增强效力：若金额较大，可对收条进行公证，提升法律效力。

3. 收条模板（供参考）

收条  
今收到XX（债权人姓名，身份证号：XXX）代XX（原债务人姓名）偿还的借款人民币XX元（大写：XX元整），此款通过XX方式（现金/银行转账）于202X年X月X日支付。  
本人XX（子女姓名，身份证号：XXX）确认，此款项为代父/母XX全额清偿其生前所欠债务，双方债权债务关系自此终结，再无其他纠纷。  
收款人（签字按手印）：XXX  
日期：202X年X月X日  
附：收款人身份证复印件、转账凭证（如有）  

4. 特殊情形处理

• 若子女拒绝偿还：债权人可向法院起诉要求以遗产清偿，但需提供债务证明及遗产范围证据。
  
• 若子女部分偿还：需在收条中明确“剩余债务XX元未清偿”，避免丧失后续追偿权。
  

建议：收条书写关乎权益，若涉及复杂情况（如遗产争议、大额债务），可进一步提供具体信息，我将协助完善条款。