结论：即使欠债人已去世且没有借条，其家属在一定条件下仍可能被起诉要求偿还债务，但具体能否起诉及起诉对象需根据债务性质、遗产继承情况等因素综合判断。以下是对此问题的详细分析：
一、债务性质的影响
夫妻共同债务：
- 如果债务是在欠债人与其配偶夫妻关系存续期间产生的，并且用于家庭共同生活或共同生产经营，或者双方有明确约定为夫妻共同债务，那么该债务属于夫妻共同债务。
- 在这种情况下，即使欠债人去世，其配偶仍有义务偿还这笔债务，债权人可以起诉其配偶。
个人债务：
- 如果债务是欠债人的个人债务，那么其去世后，债务的处理将取决于遗产继承情况。
二、遗产继承情况的影响
有遗产且被继承：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千一百六十一条，如果欠债人去世后有遗产，其继承人需要在所得遗产实际价值范围内清偿被继承人的债务。
- 这意味着，如果欠债人的家属作为继承人继承了遗产，他们应当在继承遗产的范围内对债务承担清偿责任。债权人可以将继承人列为被告起诉，要求其在继承遗产的实际价值内偿还债务。
有遗产但被放弃继承：
- 如果继承人放弃继承，则对被继承人的债务可以不负清偿责任。此时，债权人无法起诉继承人要求偿还债务。
无遗产或遗产不足以清偿债务：
- 如果欠债人去世后没有遗产，或者遗产不足以清偿全部债务，那么债权人的债权可能无法得到完全实现。
- 在这种情况下，债权人无法直接起诉欠债人的家属要求偿还债务，除非家属自愿偿还或存在其他特殊情况（如担保人）。
三、证据收集与起诉准备
证据收集：
- 即使没有借条，债权人仍应尽可能收集其他证据来证明借贷关系的存在，如聊天记录、通话录音、转账记录、证人证言等。
- 这些证据将有助于支持债权人的主张，并增加胜诉的可能性。
起诉准备：
- 债权人应向当地人民法院提起诉讼，请求确认债权合法性，并要求债务人的继承人在继承遗产范围内承担还款责任。
- 在起诉前，债权人应了解相关法律程序和要求，确保起诉符合法定条件。
四、其他注意事项
诉讼时效：
- 债权人应在法定时效内主张债权，否则可能丧失胜诉权。根据《民法典》第一百八十八条，债权人可在知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起3年内主张权利，但最长不超过自权利受到损害之日起20年。
法律咨询：
- 在处理此类问题时，建议债权人及时向我咨询，以便采取合适的法律行动。我可以根据具体情况提供专业的法律建议和指导。
总结：欠朋友钱但朋友已去世且没有借条的情况下，债权人仍有可能通过法律途径追讨债务。但具体能否起诉及起诉对象需根据债务性质、遗产继承情况等因素综合判断。在处理此类问题时，建议债权人积极收集证据、了解法律程序和要求，并及时向我咨询以获取专业的法律帮助。