结论：在两家公司任职被辞退是否有补偿，需根据具体情况判断，主要取决于与每家公司之间的劳动关系是否独立、辞退原因以及是否符合相关法律法规的规定。以下从不同角度进行分析：
一、劳动关系独立性的影响
若与两家公司均存在独立劳动关系：
- 情况分析：如果劳动者同时与两家公司建立了独立的劳动关系，且每家公司都依法为劳动者缴纳了社会保险、签订了劳动合同，那么劳动者在每家公司的工作年限应分别计算。
- 补偿标准：根据《劳动合同法》的规定，用人单位因非劳动者原因（如经济性裁员、合同到期不续签等）辞退劳动者的，应按照劳动者在本单位的工作年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付经济补偿。因此，若被其中一家公司辞退，劳动者有权要求该公司按照其工作年限支付相应的经济补偿。
- 特殊情况：如果劳动者因自身原因（如严重违反公司规章制度、严重失职等）被辞退，则可能无法获得经济补偿。
若与其中一家或两家公司存在劳务关系而非劳动关系：
- 情况分析：如果劳动者与其中一家或两家公司之间建立的是劳务关系而非劳动关系，那么劳动者可能无法享受《劳动合同法》规定的经济补偿等权益。劳务关系通常不受劳动法律法规的严格保护，双方的权利义务主要依据合同约定。
- 建议：在这种情况下，劳动者应仔细审查与公司的合同条款，了解自己的权益和义务，并在必要时寻求法律帮助。
二、辞退原因的影响
合法辞退：
- 情况分析：如果用人单位因劳动者存在过错（如严重违反公司规章制度、严重失职等）或因经济性原因（如经营困难、裁员等）而合法辞退劳动者，且符合相关法律法规的规定，那么劳动者可能无法获得经济补偿或只能获得部分经济补偿。
- 补偿标准：在合法辞退的情况下，经济补偿的标准和支付方式应依据《劳动合同法》的相关规定执行。
违法辞退：
- 情况分析：如果用人单位违法辞退劳动者（如无正当理由辞退、未提前通知等），那么劳动者有权要求用人单位支付赔偿金。赔偿金的标准通常是经济补偿标准的两倍。
- 建议：在这种情况下，劳动者应保留好相关证据（如辞退通知、工资单等），并及时向劳动仲裁机构或法院提起仲裁或诉讼，以维护自己的合法权益。
三、实际操作建议
- 核实劳动关系：首先，劳动者应核实自己与每家公司之间的劳动关系是否独立，并了解每家公司的辞退原因和依据。
- 收集证据：劳动者应收集与辞退相关的证据，如辞退通知、工资单、劳动合同等，以便在必要时证明自己的权益。
- 咨询专业律师：如果劳动者对辞退补偿问题存在疑问或争议，建议咨询专业律师，以获取更具体的法律建议和帮助。
总结：在两家公司任职被辞退是否有补偿，需根据具体情况判断。劳动者应首先核实自己与每家公司之间的劳动关系是否独立，并了解辞退原因和依据。在必要时，劳动者可以收集证据并咨询专业律师，以维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。