核心结论：能否追回被取走的钱款，需分情况讨论，主要取决于取款行为的性质、是否符合法律规定以及是否在法定时效内主张权利。以下分情况具体说明：

1. 若取款行为合法（如继承人正常支取）
   若取款人是法定继承人（如母亲、子女等），且通过合法程序（如公证继承、法院判决等）取得继承权后支取存款，则该行为完全合法，无法追回。因为继承权是法律赋予的权利，继承人支取存款属于合法处分财产。

2. 若取款行为违法（如未经授权擅自支取）

   • 情况一：其他继承人或亲属擅自支取
     若取款人并非法定继承人，或未通过合法继承程序（如未公证、未诉讼）擅自支取存款，可能构成“无权处分”。此时，您作为合法继承人可要求其返还财产；若对方拒绝，可向法院提起“返还原物纠纷”或“继承纠纷”诉讼，有机会追回钱款。
     关键点：需证明您是合法继承人（如通过公证、遗嘱等），且对方取款行为未经您同意。

   • 情况二：银行存在过错（如未核实身份）
     若银行在取款时未严格审核取款人身份（如未要求提供继承公证、法院判决书等），导致存款被错误支取，银行可能需承担赔偿责任。此时，您可要求银行赔偿损失，有机会通过银行追回钱款。
     关键点：需证明银行未尽到审核义务（如调取银行取款记录、监控等）。

3. 时效问题需注意
   若取款行为发生在去年（爸爸去世后），您需在知道或应当知道权利被侵害之日起3年内提起诉讼（民法典第188条）。若超过时效，法院可能不支持您的诉求，追回难度会大幅增加。

行动建议：

1. 立即收集证据（如爸爸的死亡证明、银行流水、取款记录、继承公证文件等）；
   
2. 与取款人协商，要求返还财产；若协商无果，尽快向法院起诉；
   
3. 若怀疑银行存在过错，可同时向银保监会投诉或起诉银行。
   

如有进一步细节（如取款人身份、是否留有遗嘱等），可向我补充说明，我会为您更精准分析。