结论前置：合同签了5年，劳动者已工作3年后被迫辞职是否有赔偿，主要取决于被迫辞职的具体原因。若因用人单位存在过错导致劳动者被迫辞职，劳动者有权要求经济补偿；若因劳动者个人原因或用人单位无过错情况下被迫辞职，则通常无补偿。以下是对此问题的详细分析：
一、用人单位存在过错导致被迫辞职的情形
若劳动者因用人单位存在以下过错而被迫辞职，用人单位应支付经济补偿：
- 未按照劳动合同约定提供劳动保护或劳动条件：例如，用人单位未提供必要的工作设备、安全设施或工作环境恶劣等。
- 未及时足额支付劳动报酬：包括克扣工资、无故拖欠工资等行为。
- 未依法为劳动者缴纳社会保险费：用人单位未按照法律规定为劳动者缴纳社会保险，损害劳动者权益。
- 用人单位的规章制度违反法律、法规规定，损害劳动者权益：例如，用人单位的规章制度违反劳动法、劳动合同法等法律法规，侵犯劳动者合法权益。
- 因用人单位过错致使劳动合同无效：如用人单位以欺诈、胁迫手段订立合同，导致劳动合同无效。
- 法律、行政法规规定的其他劳动者可以解除劳动合同的情形：如用人单位以暴力、威胁或非法限制人身自由等手段强迫劳动，劳动者有权解除劳动合同并要求经济补偿。
二、经济补偿的计算标准
若劳动者因用人单位存在过错而被迫辞职，经济补偿的计算标准如下：
基本标准：
- 经济补偿按劳动者在本单位工作的年限计算，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，支付半个月工资的经济补偿。
- 月工资指劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资。
特殊标准：
- 若劳动者月工资高于所在直辖市、设区的市级人民政府公布的本地区上年度职工月平均工资三倍的，经济补偿标准按职工月平均工资三倍的数额支付，且最高不超过十二年。
三、无补偿情形
若劳动者因个人原因（如追求更好的职业发展、个人生活规划调整等）或用人单位无过错情况下被迫辞职（如用人单位因经营困难需要裁员，但已按照法律规定支付了经济补偿），则劳动者通常无权要求额外经济补偿。但需注意，若用人单位裁员未按照法律规定程序进行，劳动者仍有权要求经济补偿。
四、特殊情况
用人单位违法解除或终止合同：
- 若用人单位违反劳动合同法规定解除或终止劳动合同，应依照上述标准的二倍向劳动者支付赔偿金。
合同期满离职（虽与本题不完全相关，但为全面解答，一并列出）：
- 若合同期满，用人单位降低劳动合同约定条件续订劳动合同，劳动者因此提出不续签而辞职，用人单位也应支付经济补偿金。
五、建议与行动
- 收集证据：若劳动者认为用人单位存在过错导致被迫辞职，应收集相关证据，如工资条、工作记录、规章制度、沟通记录等，以证明用人单位的过错行为。
- 协商与调解：在收集证据后，劳动者可与用人单位进行协商，尝试达成和解协议。若协商无果，可向劳动争议调解组织申请调解。
- 申请仲裁或提起诉讼：若调解无果，劳动者可向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，对仲裁裁决不服的，可依法向人民法院提起诉讼。
作为石鹏律师，我专注于建设工程、债权债务、法律顾问领域，若您在合同纠纷、劳动工伤等方面有任何法律问题，欢迎直接向我咨询。