结论：司机主责的情况下，副驾驶能否认定工伤，需根据具体情况判断，主要看是否符合“在工作时间和工作场所内，因工作原因受到事故伤害”这一工伤认定核心条件。以下分情况详细说明：
一、符合工伤认定核心条件的情况
副驾驶执行工作任务时受伤
- 若副驾驶是司机的工作搭档，例如货车副驾驶负责导航、监督货物安全或协助处理突发情况等，且在车辆行驶过程中因交通事故受伤，此时副驾驶的受伤与工作直接相关。
- 法律依据：根据《工伤保险条例》第十四条第一项，职工在工作时间和工作场所内，因工作原因受到事故伤害的，应当认定为工伤。这里的“工作原因”包括从事本职工作、临时指派工作以及与工作有关的预备性或收尾性工作。
- 举例：副驾驶在运输途中因司机操作失误导致车辆侧翻受伤，若副驾驶当时正在履行导航或监督货物等职责，则符合工伤认定条件。
副驾驶因工作原因处于危险环境中
- 若副驾驶虽未直接操作车辆，但因工作需要（如陪同司机考察路线、接送客户等）处于车辆内，且交通事故是因工作原因（如执行紧急任务、赶时间等）导致的，也可能被认定为工伤。
- 关键点：需证明副驾驶的受伤与工作存在直接因果关系，而非个人原因（如私自搭车、非工作时间等）。
二、不符合工伤认定核心条件的情况
副驾驶非因工作原因受伤
- 若副驾驶是司机亲友，非因工作原因搭乘车辆（如私自出行、顺路搭车等），且交通事故是因司机个人原因（如酒驾、超速等）导致的，则副驾驶的受伤通常不被认定为工伤。
- 法律依据：根据《工伤保险条例》及相关司法解释，工伤认定需满足“三工”原则（工作时间、工作场所、工作原因），若副驾驶的受伤与工作无关，则不符合工伤认定条件。
- 举例：副驾驶是司机朋友，非因工作原因搭乘车辆，途中因司机酒驾导致事故受伤，此时副驾驶的受伤不属于工伤。
副驾驶存在过错且过错与受伤有直接关系
- 若副驾驶在事故中存在故意或重大过失（如干扰司机驾驶、未系安全带等），且其过错与受伤有直接因果关系，可能影响工伤认定结果。
- 关键点：需根据具体情况判断副驾驶的过错程度及其与受伤的因果关系，若过错显著且直接导致受伤，可能不被认定为工伤或减轻赔偿比例。
三、特殊情况下的工伤认定
上下班途中发生交通事故
- 若副驾驶是公司员工，且在上下班途中（需符合合理时间、合理路线）发生非本人主要责任的交通事故，可能被认定为工伤。
- 法律依据：根据《工伤保险条例》第十四条第六项，职工在上下班途中，受到非本人主要责任的交通事故或者城市轨道交通、客运轮渡、火车事故伤害的，应当认定为工伤。
- 关键点：需证明事故发生在上下班途中，且副驾驶无主要责任（如司机主责或第三方责任）。
第三方责任导致的工伤
- 若交通事故是由第三方（如其他车辆、行人等）造成的，副驾驶在认定工伤的同时，还可向第三方主张民事赔偿（即工伤与侵权责任竞合）。
- 法律依据：根据《最高人民法院关于审理工伤保险行政案件若干问题的规定》第八条，职工因第三人的原因导致工伤，社会保险经办机构以职工或者其近亲属已经对第三人提起民事诉讼为由，拒绝支付工伤保险待遇的，人民法院不予支持，但第三人已经支付的医疗费用除外。
四、建议与行动
- 及时申请工伤认定：若副驾驶符合工伤认定条件，建议用人单位或副驾驶本人（或其近亲属）在事故发生后30日内向统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。
- 收集证据材料：包括交通事故认定书、医疗证明、工作证明、证人证言等，以证明副驾驶的受伤与工作存在直接因果关系。
- 咨询专业律师：工伤认定涉及法律程序和证据收集，建议咨询专业律师（如我）以获取更具体的法律建议和帮助。
总结：司机主责的情况下，副驾驶能否认定工伤需根据具体情况判断，主要看是否符合工伤认定的核心条件。若符合条件，应及时申请工伤认定并收集相关证据；若不符合条件或存在争议，建议咨询专业律师以维护自身权益。如有任何疑问或需要进一步帮助，请直接向我咨询。