公安机关作出不予处罚决定并不必须等待重新鉴定结果出来才能作出，但具体是否需要等待取决于案件的具体情况和鉴定结果对案件处理的影响。以下从不同角度进行分析：

一、鉴定结果对处罚决定的影响

1. 鉴定结果作为证据：在行政处罚案件中，鉴定结果往往作为重要的证据使用。如果鉴定结果对案件事实的认定具有关键作用，那么公安机关在作出处罚决定前，通常需要等待鉴定结果出来，以确保处罚决定的准确性和公正性。
2. 不予处罚决定的独立性：然而，不予处罚决定并不完全依赖于鉴定结果。如果公安机关在调查过程中已经收集到足够的其他证据，能够证明当事人不存在违法行为或者违法行为情节轻微，不需要给予行政处罚，那么公安机关可以依据这些证据作出不予处罚决定，而无需等待鉴定结果。

二、重新鉴定的情形与影响

1. 重新鉴定的申请：根据相关法律法规，当事人对鉴定结果有异议的，可以申请重新鉴定。公安机关在收到重新鉴定申请后，会进行审查并决定是否准许。
2. 重新鉴定对处罚决定的影响：
   • 如果准许重新鉴定：公安机关可能会暂停原处罚决定的作出，等待重新鉴定结果出来后再进行综合判断。但这并不意味着必须等待重新鉴定结果才能作出不予处罚决定，如果公安机关认为原鉴定结果不影响不予处罚决定的作出，或者重新鉴定结果与原鉴定结果差异不大，仍可以作出不予处罚决定。
   • 如果不准许重新鉴定：公安机关将依据原鉴定结果和其他证据作出处罚决定。如果原鉴定结果支持不予处罚的决定，那么公安机关可以直接作出不予处罚决定。

三、实际操作中的考量

1. 案件紧迫性：如果案件情况紧急，需要尽快作出处理决定，公安机关可能会根据现有证据先作出不予处罚决定，并在后续过程中根据重新鉴定结果进行调整。
2. 当事人权益保护：公安机关在作出处罚决定时，需要充分考虑当事人的合法权益。如果等待重新鉴定结果会损害当事人的合法权益，公安机关可能会根据现有证据作出处理决定，并在后续过程中进行补正或调整。

四、法律建议

1. 对于当事人：如果对鉴定结果有异议，应及时向公安机关提出重新鉴定申请，并积极配合公安机关的调查工作。同时，也可以咨询专业律师，了解自己的权利和义务，以便更好地维护自己的合法权益。
2. 对于公安机关：在作出不予处罚决定时，应充分考虑案件的具体情况和鉴定结果对案件处理的影响。如果认为无需等待重新鉴定结果即可作出决定，应确保决定的准确性和公正性；如果认为需要等待重新鉴定结果，应及时告知当事人并说明理由。

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