在工厂替亲感自愿工作是否违法，需分情况讨论：

1. 若亲属间仅为临时、无偿的帮忙，且未形成事实劳动关系：

   • 这种情况下，通常不构成违法。因为双方并未建立正式的劳动关系，也没有违反劳动法律法规的强制性规定。例如，家庭成员之间偶尔的帮忙，如帮忙搬运货物、临时照看等，这些行为更多是基于亲情和互助，而非法律意义上的劳动关系。

2. 若形成了事实劳动关系，但未签订书面劳动合同：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位自用工之日起即与劳动者建立劳动关系，应当订立书面劳动合同。如果替亲属在工厂工作，实际上已经形成了事实劳动关系，但未签订书面劳动合同，那么用人单位（即工厂）可能面临支付双倍工资、补缴社会保险等法律责任。不过，对于劳动者（即替亲属工作的人）而言，并不直接构成违法，但可能因未签订劳动合同而无法充分保障自己的权益。
   • 举例：假设小张替其叔叔在工厂工作了一个月，双方未签订书面劳动合同。如果小张在工作中受伤，由于未签订劳动合同，可能难以直接享受工伤保险待遇，需要通过其他途径（如与工厂协商、提起劳动仲裁等）来维护自己的权益。

3. 若替亲属工作涉及非法用工或违反其他法律法规：

   • 如果替亲属在工厂工作，但工厂本身存在非法用工（如使用童工、未办理相关证照等）或违反其他法律法规（如安全生产规定、环保规定等）的行为，那么替亲属工作的人也可能间接涉及违法。不过，这种情况下，违法的主要责任在于工厂，而非替亲属工作的人本身。但替亲属工作的人如果明知工厂存在违法行为而仍然参与，也可能面临一定的法律风险。
   • 举例：如果工厂使用童工，而小张作为成年人替其亲属在工厂工作，且明知工厂使用童工而未报告或制止，那么小张可能因协助工厂使用童工而面临一定的法律责任。

法律建议：

• 如果打算替亲属在工厂工作，建议先了解工厂的合法性、用工情况以及是否签订书面劳动合同等事项，以确保自己的权益得到充分保障。
• 如果已经替亲属在工厂工作且未签订书面劳动合同，建议尽快与工厂协商签订劳动合同，或者通过其他途径（如向劳动监察部门投诉、提起劳动仲裁等）来维护自己的权益。
• 如果发现工厂存在非法用工或违反其他法律法规的行为，建议及时向相关部门报告或制止，以避免自己间接涉及违法。

可能后果：

• 如果未签订书面劳动合同且发生劳动争议，可能面临维权困难、无法享受工伤保险待遇等后果。
• 如果工厂存在非法用工或违反其他法律法规的行为，替亲属工作的人可能因间接涉及违法而面临一定的法律风险。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。