家属确实可以为服刑人员提出申诉，但必须满足特定的法律条件，并遵循严格的法律程序。以下是对这一问题的详细解答：

一、申诉主体资格

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百五十二条的规定，当事人及其法定代理人、近亲属，对已经发生法律效力的判决、裁定，可以向人民法院或者人民检察院提出申诉。这里的“近亲属”包括夫、妻、父、母、子、女以及同胞兄弟姊妹。因此，家属作为服刑人员的近亲属，具备提出申诉的资格。

二、申诉条件

家属提出申诉时，必须确保申诉内容符合法律规定的条件。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百五十三条，申诉应符合以下情形之一：

1. 有新的证据：证明原判决、裁定认定的事实确有错误，可能影响定罪量刑的；
2. 证据问题：据以定罪量刑的证据不确实、不充分、依法应当予以排除，或者证明案件事实的主要证据之间存在矛盾的；
3. 法律适用错误：原判决、裁定适用法律确有错误的；
4. 诉讼程序违法：违反法律规定的诉讼程序，可能影响公正审判的；
5. 审判人员违法行为：审判人员在审理该案件的时候，有贪污受贿，徇私舞弊，枉法裁判行为的。

只有当申诉符合上述条件之一时，人民法院才应当重新审判。

三、申诉流程

家属为服刑人员提出申诉，应遵循以下流程：

1. 了解案件情况：通过与原审辩护律师联系，获取起诉书、判决书、裁定书等法律文书，仔细分析案件事实、证据采信、法律适用及审判程序，明确潜在问题点。同时，探访监狱，与服刑人员详细交流案件经过及各阶段遭遇，特别关注是否存在刑讯逼供、非法取证等问题。
2. 准备申诉材料：撰写申诉书，清晰阐述申诉人信息、申诉对象、请求、事实与理由，使用规范法律用语，确保表达准确。整理证据，收集新证据（如证人证言、物证、书证），详细说明来源及证明内容；若原证据有问题，也需具体说明质疑理由。附上服刑人员身份证明、关系证明（户口簿、结婚证）、原审法律文书复印件等必要文件。
3. 确定申诉受理机关：可以选择向原审人民法院或上一级人民法院提交申诉，也可以向对应或上一级人民检察院提出申诉，请求监督。
4. 提交申诉材料：可以亲自前往申诉受理机关的立案部门或接待窗口，当面递交材料并领取接收凭证；也可以通过邮政挂号信或EMS邮寄，注明“申诉材料”及案号，保留邮寄凭证以查询送达情况。
5. 跟进申诉进程：定期与申诉受理机关沟通，了解申诉受理情况、是否需要补充材料等。密切关注法院是否决定启动再审程序，及时获取通知并根据结果决定是否进一步寻求法律救济。

四、注意事项

1. 合法性：家属在提出申诉时，必须确保申诉内容符合法律规定，不得捏造事实或歪曲真相。只有合法、合规的申诉才有可能获得司法机关的支持和认可。
2. 专业性：鉴于申诉过程的复杂性，家属应考虑寻求专业律师的帮助。律师不仅具备丰富的法律知识，还能提供有效的诉讼策略和建议，增加申诉成功的可能性。作为专业律师，我可以为家属提供全面的法律咨询和代理服务。

五、法律后果

如果家属提出的申诉符合法律条件，且证据充分，人民法院可能会决定启动再审程序，对原判决、裁定进行重新审判。如果申诉不成立，人民法院将驳回申诉，原判决、裁定继续执行。因此，家属在提出申诉前应充分评估申诉的可行性和风险。

综上所述，家属为服刑人员提出申诉是一个涉及多个法律环节和细致准备的过程。通过遵循上述流程和注意事项，家属可以更有效地维护亲人的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。