服刑人员确实享有申诉的权利，这一权利不因其处于服刑期间或已服刑完毕而受到剥夺。下面我将从服刑期间和服刑完毕两个阶段，详细阐述服刑人员如何行使申诉权利。

服刑期间申诉

1. 申诉前提：

   • 服刑人员认为原判决或裁定存在事实认定错误、法律适用错误、诉讼程序错误，或有新的证据或理由支持申诉时，可提出申诉。

2. 申诉步骤：

   • 准备申诉材料：包括申诉书，需写明申诉人基本信息、原判决情况、申诉事实与理由及申诉请求；以及证据材料，如证人证言、书证、物证等，新发现的证据应特别标注并提供详细线索。
   • 提交申诉材料：申诉材料应以书面形式提出，文盲或确无书写能力的服刑人员，可以口头形式提出，由监狱制作笔录。提交渠道包括向所在监狱的相关部门提交，或直接向原审人民法院或其上一级人民法院提交，或向与原审法院对应的人民检察院提出。监狱有义务及时转递申诉材料，不得扣压，服刑人员也可以委托近亲属、法定代理人等代为提出申诉。
   • 监狱处理申诉：监狱管理部门在收到申诉材料后，会进行初步审查，确保申诉内容符合规定。如果申诉内容符合规定，监狱会将其转递给相关部门（如人民检察院或人民法院）处理。监狱认为判决可能有错误的，也会主动提请人民检察院或人民法院处理。
   • 等待与处理结果：人民检察院或人民法院会对申诉材料进行审查，决定是否受理。如果受理，将进行进一步的调查、审理，并在六个月内将处理结果通知监狱。服刑人员需要耐心等待申诉的处理结果，并可以通过监狱管理部门了解申诉的进展情况。

3. 注意事项：

   • 服刑人员应依法、合规地行使申诉权利，不得借申诉之机威胁、谩骂、诬陷国家机关工作人员或提出无理要求。
   • 申诉材料应真实、准确，不得故意捏造歪曲事实或诬告陷害他人，否则将承担相应的法律责任。
   • 申诉并不必然导致原判决或裁定的改变，处理结果取决于人民检察院或人民法院对申诉内容的审查和判断。服刑人员应理性接受处理结果，并据此决定是否进一步采取法律措施。

服刑完毕申诉

1. 申诉权利：

   • 服刑完毕的人员同样享有申诉的权利，如果发现新的证据、原判决认定事实有误、适用法律错误，或者诉讼程序存在严重违法等情况，可以随时向相关部门提出申诉。

2. 申诉步骤与注意事项：

   • 申诉步骤与服刑期间类似，包括准备申诉材料、提交申诉材料、等待与处理结果等。
   • 注意事项也相同，即申诉材料应真实、准确，申诉并不必然导致原判决或裁定的改变，服刑完毕的人员应理性接受处理结果。

总结与建议：

无论是服刑期间还是服刑完毕，服刑人员都享有申诉的权利。然而，申诉是一个复杂且耗时的过程，需要遵循一定的程序和规定。因此，我建议服刑人员在提出申诉前，充分了解相关的法律规定和程序，确保申诉的有效性和合法性。同时，保持耐心和决心，积极配合相关部门的调查和审理工作，以更好地维护自己的合法权益。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。