结论：帮忙加班到半夜，公司给的辛苦费是否可以收取，需分情况讨论，主要取决于辛苦费的性质以及公司的规章制度。
分析如下：
若辛苦费属于加班费的一部分：
- 根据《劳动法》的相关规定，劳动者加班的，用人单位应当按照国家规定支付加班费。加班费是劳动者因加班而应得的额外报酬，是劳动者的合法权益。
- 在这种情况下，如果公司给的辛苦费实际上是加班费的一部分，或者与加班费合并计算，且符合国家规定的加班费支付标准，那么劳动者是可以收取的。这不仅是劳动者的合法权利，也是公司应尽的义务。
若辛苦费属于公司额外给予的奖励或福利：
- 如果公司出于对员工加班的认可和感谢，额外给予一定的辛苦费作为奖励或福利，且这种给予并不违反公司的规章制度或相关法律法规，那么劳动者同样可以收取。
- 这种情况下，辛苦费更像是一种额外的激励，旨在提高员工的工作积极性和满意度。劳动者收取这样的辛苦费，既是对自己劳动成果的认可，也是对公司关怀的接受。
需注意公司规章制度及合同约定：
- 劳动者在收取辛苦费前，应仔细了解公司的规章制度和劳动合同中的相关约定。如果公司规章制度或劳动合同中明确规定了加班费的支付方式和标准，以及是否允许额外给予辛苦费等条款，那么劳动者应遵守这些规定。
- 如果公司规章制度或劳动合同中禁止或限制收取辛苦费，或者对辛苦费的性质、金额等有明确规定，那么劳动者在收取辛苦费时应谨慎行事，以免违反公司规定或合同约定而引发纠纷。
建议：
- 劳动者在加班后收到公司给予的辛苦费时，应首先明确辛苦费的性质和来源。如果辛苦费属于加班费的一部分或公司额外给予的奖励、福利，且符合相关规定和约定，那么可以放心收取。
- 如果对辛苦费的性质或来源存在疑问，或者公司规章制度、劳动合同中有相关规定但不够明确，建议劳动者与公司进行沟通确认，以避免不必要的误解和纠纷。
- 在任何情况下，劳动者都应保留好相关证据（如加班记录、辛苦费支付凭证等），以便在发生纠纷时能够维护自己的合法权益。
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