针对您提出的“公司销售没有提成制度不发提成怎么办”的问题，我的结论是：您可以通过与公司协商、向劳动监察部门投诉、申请劳动仲裁以及提起诉讼等途径来维护自己的合法权益。 以下是我从多个角度为您详细分析的解答：
一、明确法律依据与收集证据
首先，您需要明确的是，销售提成作为您劳动报酬的一部分，是受到《中华人民共和国劳动法》和《中华人民共和国劳动合同法》保护的。根据这些法律，用人单位应当按照劳动合同约定和国家规定，向劳动者及时足额支付劳动报酬。如果公司无故拖欠或克扣提成，就构成了违法行为。
在维权前，您需要收集以下关键证据：
- 劳动合同及相关协议：检查其中是否有关于销售提成的明确约定，包括计算方式、发放时间及条件等。
- 销售业绩记录：如销售合同、订单确认书、客户反馈等，以证明您的销售业绩和应得的提成。
- 沟通记录：保存与上级或财务关于提成问题的所有沟通记录，包括邮件、短信、聊天记录等，以证明您曾就提成问题与公司进行过沟通。
- 工资条与银行流水：证明过往提成发放情况及实际到账金额，作为对比依据。
二、与公司协商沟通
在收集好证据后，您可以尝试与公司进行友好协商，要求公司按照约定发放提成。在协商过程中，您可以：
- 选择合适的沟通对象：首先与直接上级沟通，了解不发放提成的原因；若无果，再向人力资源部门反映。
- 保持理性态度：在沟通过程中，保持冷静，明确表达诉求，并尝试寻求双方都能接受的解决方案。
- 记录协商过程：详细记录每次沟通的时间、地点、参与人员及讨论内容，以备后续需要。
三、向外部机构求助
如果协商无果，您可以向以下外部机构求助：
劳动监察部门投诉：
- 准备详细的投诉材料，包括个人信息、公司信息、投诉事项及证据清单。
- 劳动监察部门将调查并可能责令公司改正违法行为，如限期支付提成。
申请劳动仲裁：
- 如果劳动监察未能解决问题，您可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。
- 提交仲裁申请书、身份证明、劳动关系证明及销售提成相关证据。
- 仲裁庭将依据双方提供的证据进行审理，并作出公正裁决。
提起诉讼：
- 如果对仲裁结果不满意或公司不履行仲裁裁决，您可以向有管辖权的人民法院提起诉讼。
- 法院将依据法律和事实进行审理，最终作出判决，保障您的合法权益。
四、特殊情况下的处理
- 如果公司出具了明确的欠条且拖欠提成：您可以直接向法院提起民事诉讼，要求公司支付提成及可能的逾期利息或违约金。
- 如果公司存在恶意拖欠或逃避支付提成的行为：您还可以考虑向公安机关报案，寻求刑事法律的保护。不过，这通常需要证明公司存在故意欺诈或挪用资金等违法行为。
五、注意事项与建议
- 保留证据：在整个维权过程中，务必保留好所有相关证据，以备不时之需。
- 了解时效：劳动争议的仲裁时效一般为一年，从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。因此，您应及时行使自己的权利。
- 寻求专业帮助：如果您对法律程序不熟悉或感到困惑，可以随时向我咨询，我将为您提供专业的法律指导和帮助。
综上所述，面对公司不发放销售提成的情况，您应依法维权，通过协商、投诉、仲裁和诉讼等途径维护自己的合法权益。同时，注重证据的收集和整理，确保法律程序的连贯性和有效性。如果您有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。