针对环卫工人不是正式员工、没有劳动合同且得了癌症的情况，可以从以下几个角度进行分析和提供建议：

1. 劳动关系确认：

   • 事实劳动关系：尽管没有签订书面劳动合同，但根据《关于确立劳动关系有关事项的通知》等相关规定，如果环卫工人实际接受了用人单位的管理，从事用人单位安排的有报酬的劳动，且提供的劳动是用人单位业务的组成部分，那么双方之间可能构成事实劳动关系。
   • 证据收集：为了证明事实劳动关系的存在，环卫工人或其家属可以收集工作证、服务证、考勤记录、工资支付记录、同事证言等证据。这些证据将有助于在后续的法律程序中维护权益。

2. 工伤认定与赔偿（若癌症与工作有关）：

   • 工伤认定：如果癌症的发病与环卫工人的工作环境、工作性质或工作强度等存在因果关系，且该因果关系能够得到医学证明，那么可能构成工伤。此时，应尽快向当地社会保险行政部门提出工伤认定申请。
   • 赔偿项目：一旦认定为工伤，环卫工人或其家属有权享受工伤保险待遇，包括医疗费、护理费、停工留薪期工资、一次性伤残补助金等。具体赔偿项目和标准将依据《工伤保险条例》及相关规定执行。
   • 特殊情况：如果癌症并非因工作原因导致，那么可能无法享受工伤保险待遇。但在此情况下，环卫工人或其家属仍可依据其他法律规定（如民事侵权责任）寻求赔偿，不过这需要证明用人单位存在过错且该过错与癌症发病之间存在因果关系，这在实践中往往较为困难。

3. 非工伤情况下的权益保障：

   • 医疗保险：如果环卫工人参加了医疗保险（如城乡居民基本医疗保险或新型农村合作医疗），那么其医疗费用可以按照规定进行报销。
   • 社会救助：对于经济困难的环卫工人或其家属，可以向当地民政部门申请社会救助，包括临时救助、医疗救助等。
   • 法律援助：如果环卫工人或其家属在维护自身权益过程中遇到法律困难，可以向当地法律援助机构申请法律援助，获得免费的法律咨询和代理服务。

4. 建议与行动：

   • 及时咨询：鉴于情况复杂且涉及多个法律领域，建议环卫工人或其家属尽快咨询专业律师，以便更准确地了解自身权益和可能的法律途径。
   • 收集证据：在咨询律师的同时，积极收集与劳动关系、工伤认定、医疗费用等相关的证据，为后续的法律程序做好准备。
   • 保持沟通：与用人单位保持沟通，了解其态度和处理方案，同时向相关部门（如社会保险行政部门、民政部门等）反映情况，寻求帮助和支持。

总结来说，尽管环卫工人不是正式员工且没有劳动合同，但在一定条件下仍可能构成事实劳动关系，并享受相应的权益保障。在癌症发病的情况下，应首先考虑是否构成工伤，并据此寻求工伤保险待遇。如果无法构成工伤，则可考虑通过医疗保险、社会救助等途径寻求帮助。在整个过程中，及时咨询专业律师并收集相关证据是至关重要的。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。