针对您描述的情况，即对方拿了您的物品未付款便驾车离开，且您仅知道车牌号，您可以采取以下措施来维护自己的权益：

1. 立即报警：

   • 法律依据：根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，盗窃、诈骗、哄抢、抢夺、敲诈勒索或者故意损毁公私财物的行为，均属于违法行为，公安机关有权进行调查处理。虽然您的情况可能尚未构成刑事犯罪，但报警后，公安机关可以协助您查找对方，并尝试调解或追回损失。
   • 操作建议：您应尽快前往就近的公安机关报案，详细陈述事情经过，并提供车牌号等关键信息。警方会根据您提供的信息进行调查，并可能通过车辆登记信息联系到对方。

2. 收集证据：

   • 证据类型：除了车牌号外，您还应尽可能收集其他与交易相关的证据，如聊天记录、转账记录（如果曾尝试转账但未成功）、物品的照片或视频、目击者证言等。这些证据将有助于证明您的权益和对方的违约行为。
   • 操作建议：如果您有与对方的聊天记录或转账记录，请务必保存好这些电子证据。同时，如果可能的话，请寻找现场的目击者，并请他们提供证言或联系方式。

3. 考虑法律途径：

   • 民事诉讼：如果警方调解无果或对方拒绝归还物品或支付款项，您可以考虑向法院提起民事诉讼。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据来证明对方的违约行为和您的损失。
   • 操作建议：在提起诉讼前，建议您先咨询专业律师（比如我，徐新科律师，专注于民间借贷、交通事故领域），了解诉讼流程和可能的风险。律师可以帮助您准备诉讼材料，并代表您出庭诉讼。

4. 关注车辆信息：

   • 车辆登记信息：通过车牌号，您可以尝试查询车辆的登记信息，包括车主姓名、联系方式等。但请注意，这些信息可能受到隐私保护，不一定能够直接获取。
   • 操作建议：如果您无法直接获取车辆登记信息，可以请求警方协助查询。同时，您也可以关注车辆是否出现在公共场所或交通监控中，以便进一步追踪对方的行踪。

在采取上述措施时，您需要注意以下几点：

• 保持冷静：在处理此类纠纷时，保持冷静和理智至关重要。避免与对方发生冲突或采取过激行为，以免加重损失或引发不必要的法律风险。
• 及时行动：时间越早，您追回损失的可能性就越大。因此，一旦发现对方未付款便驾车离开，您应立即采取行动。
• 寻求专业帮助：如果您对法律程序不熟悉或感到困惑，不妨寻求专业律师的帮助。律师可以为您提供专业的法律建议和指导，帮助您更好地维护自己的权益。

最后，我希望您能够顺利解决这个问题，并提醒您在未来的交易中要更加谨慎和小心。如果您有任何其他法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。